Se, hvordan en drone klarer stormen med maskinlæring

Droner er i stand til at flyve autonomt under kontrollerede forhold eller ved hjælp af fjernbetjening.Den

For at skabe fuldgyldige droner, der effektivt kan navigere i ethvert miljø, har et team af ingeniører fra CalTech udviklet Neural-Fly, en dyb læringsteknik, der hjælperdroner til at tilpasse sig vinden.

I sit arbejde bruger Neural-Fly en strategiadskillelse, ved hjælp af hvilken kun nogle få parametre i det neurale netværk skal opdateres i realtid. Denne effekt, som bemærket af forskerne, opnås ved hjælp af en meta-læringsalgoritme, der fortræner det neurale netværk, at kun visse nøgleparametre skal opdateres for effektivt at tilpasse sig et skiftende miljø.

”Den direkte og specifikke indflydelse fra forskelligevindforhold på flyets dynamik, ydeevne og stabilitet kan ikke karakteriseres nøjagtigt med en simpel matematisk model,” siger Chang. "I stedet for at forsøge at kvalificere og kvantificere enhver påvirkning af de turbulente og uforudsigelige vindforhold, vi møder i flyrejser, bruger vi en kombineret dyb læring og adaptiv kontroltilgang, der gør det muligt for flyet at lære af tidligere erfaringer og tilpasse sig nye forhold på farten .”.

Forskere testede droner forbundettil Neural-Fly ved hjælp af Real Weather vindtunnelen. Det er en massiv eksperimentel rig, der integrerer mere end tusind bittesmå computerstyrede ventilatorer, der gør det muligt for ingeniører at simulere alt fra en let brise til en fuldblæst storm.

Forskere bemærker, at på kun 12 minutters flyvningautonome quadrocoptere har lært at reagere på stærke vinde. Dronerne fik til opgave at bevæge sig langs "otteren" uanset vindstød, som kunne nå op på 12 m pr. Resultaterne viste, at Neural-Fly quadcoptere lavede op til fire gange færre fejl, mens de fulgte denne bane, end droner udstyret med lignende adaptive kontrolalgoritmer, der registrerer og reagerer på aerodynamiske effekter uden dyb læring.

Forskerne mener, at teknologien vil tillade detdroner til fuldt ud og selvstændigt at udføre nødvendige, men dagligdags opgaver, såsom levering af pakker eller lufttransport af chauffører, der er kommet til skade i en ulykke.

Læs mere:

Se på den "støjsvage" drone med en ny generation af ionfremdrift

Øverste trins motor af GLONASS raket eksploderede i kredsløb om Jorden

Forskere foreslår at revidere grundlaget for kvantefysik og vise, hvor de ikke virker