Ingeniører fra Korea Advanced Institute of Science and Technology designet og skabte en firbenet
Robot inspireret af Spider-Man fra serienMARVEL tegneserier, bruger elektromagneter og magnetiske elastomerer til bevægelse. Disse er hybridmaterialer sammensat af et gummilignende stof afbrudt med magnetiske partikler. Ved at tænde og slukke for magnetisme kan robotten klamre sig til et lodret punkt på væggen med den ene fod og holde fast, mens de andre ben bevæger sig, og derefter tage det næste skridt.
Firbenet robot MARVEL. Billede: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Så robotten kan bevæge sig langs væggene oglodrette overflader, programmerede ingeniørerne robotten ved at lære den at undgå forhindringer. For at gøre dette bruger han teknologi, der ligner kattes adfærd. Robotten "tester" overfladen, inden den bevæger sig fremad, og tager små første skridt med forpoterne, inden den bevæger bagbenene.
En firbenet MARVEL-robot klatrer op på tanken. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Test i forskningslaboratorietviste, at robotten er i stand til at forcere metalvægge og gå på lofter. Derudover bestod han testen med succes og var i stand til at klatre op på en gammel åben tank med rustne orange vægge til opbevaring af olieholdige stoffer.
Robotten klatrede ikke kun op i strukturen, men ogsåovervandt med succes steder, hvor der ikke var nok metal, og omgik forhindringer. Undersøgelsen viste, at den er i stand til at bære en nyttelast på op til 3 kg. Den bevæger sig med variabel hastighed afhængigt af terrænet og accelererer op til 0,7 m/s de rigtige steder.
Firbenet robot MARVEL løfter læsset. Video: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Læs mere:
Brintenergi, materiale mod koldt vejr og bioadditiver mod COVID-19: hvad forskerne skaber i Norden
Forskere har fundet ud af, hvem der nyder godt af dinosaurernes død
Se på billedet af Jorden fra rummet: det blev lavet af det første private modul