Mange robotter ligner kroppen af mennesker eller andre dyrearter. Men programmer dem, så de
Forfatterne til det nye værk studerede, hvordan manbruge information om menneskers og dyrs bevægelser til at træne robotter. Tilgangen bygger på tidligere arbejde med simulering af menneskelige eller hundes motion capture-data (MoCap).
Forskerne foreslog en metode kaldet baneoptimering, der kombinerer en bevægelsesplanlægger og en sporingscontroller. Det kræver mindre teknik.
I deres artikel, Stephen Bohez og hans kolleger fraDeepMind introducerede en alternativ tilgang til træning af humanoide og bipedale robotter: deres bevægelsesstil ligner mennesker og dyr. Den nye teknik generaliserer menneskers og dyrs motoriske færdigheder baseret på data indsamlet ved hjælp af motion capture-teknologi, og bruger dem derefter til at træne rigtige robotter.
Ifølge forfatterne vil dette hjælpe i udviklingen af robotter, der mere realistisk efterligner menneskers og dyrs bevægelser. Dernæst vil de tilføje adfærdsmønstre for andre dyr.
Læs mere
Se på den "støjsvage" drone med en ny generation af ionfremdrift
Uranus er en meget mærkelig planet. Vi forklarer, hvorfor astronomer ønsker at sende en sonde til den
Forskere foreslår at revidere grundlaget for kvantefysik og vise, hvor de ikke virker