Ingeniører fra Biotechnology Robotics and Design Laboratory ved Singapore University of Technology
Robotgriber med omprogrammerbart arbejdsområde. Video: SUTD
Bløde greb er fleksible ogsuperelastiske materialer, der giver dem mulighed for sikkert og sikkert at gribe en bredere vifte af geometrier og manipulere skrøbelige genstande, bemærker forskerne. Men samtidig har traditionelle bløde drev et begrænset arbejdsgreb og er designet til at udføre højt specialiserede opgaver.
Ingeniører har udviklet et blødt drev, derovervinder disse begrænsninger for første gang. Den nye enhed bruger multimodal aktivering, hvor det bløde greb-arbejdsområde hurtigt kan modificeres til at imødekomme nyttelaster med forskellige krav til kontaktarealer. For at opnå dette brugte ingeniører variable fingerformer, udtrækkelige greb og en udvidelig håndflade.
Robotgriber med omprogrammerbart arbejdsområde. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
Robotgriber med omprogrammerbart arbejdsområde. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics
I en række eksperimenter har forskerehar vist, at den justerbare arbejdsrumsgriber kan holde individuelle ris- eller couscouskorn med en radius på op til 1,5 mm eller opfange tynde genstande op til 300 mikron tykke, såsom visitkort eller ark papir. Samtidig kan den håndtere store og tunge genstande, såsom at løfte en melon, flytte kornkasser eller poser, der vejer op til 1,5 kg.
Optagelsesenheden giver ham mulighed for hurtigt at ændre konfigurationen af arbejdsområdet. Billede: Snehal Jain et al., Soft Robotics
En enheds evne til at ændre sig hurtigtgiver den mulighed for at udføre en lang række opgaver, som ellers ville kræve mange forskellige enheder. Udviklerne bemærker, at enheden er nyttig i fødevareindustrien, hvor det er nødvendigt at arbejde med små fødevarer og store beholdere samtidigt.
Læs mere:
Den stærkeste klasse X-udbrud fandt sted på Solen
"Anti-cancer svamp" stoppede spredningen af metastaser i 100% af tilfældene
Hemmeligheden bag holdbarheden af romersk beton afsløres: den kan genoprettes