Følsom robo-finger måler modstandskraften af ​​billens poter

Ingeniører fra Ritsumeikan University i Japan har udviklet en blød mikrorobotfinger, der

giver folk mulighed for at interagere direkte med insekter. Små sensorer kan måle de kræfter, som de små organismer udøver. Og du kan betjene enheden med en handske.

Følsom mikrofinger. Billede: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports

Selvom mikroskopet giver os mulighed for at se og observerebag små dyr og endda bakterier er det stadig svært at interagere med det direkte, forklarer videnskabsmænd ideen om deres arbejde. En lille finger løser dette problem: det kan direkte påvirke mikroorganismer og registrere deres adfærd.

Mikrofingerens taktile egenskaber er forsynet medved hjælp af en fleksibel flydende metal strain gauge. Den bløde pneumatiske aktuator fungerer som en kunstig muskel, der styrer og bevæger transduceren. Med robothandsken kan den menneskelige bruger direkte styre mikrofingrene.

Robotisk fingerenhed. Billede: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports

For at kontrollere enhedens ydeevne,Forskere har målt reaktionskraften af ​​benene på en bille fra familien af ​​skovlus. Billen blev fastgjort med en speciel klemme, og en mikrofinger blev brugt til at påføre kraft og måle reaktionskraften af ​​billens ben. Dataene viste, at den modstandskraft, som billens ben udøver under ydre påvirkning, er omkring 10 mN.

Forskere mener, at vhaMed robothandsker og følsomme instrumenter såsom bittesmå fingre er det muligt at realisere mange augmented reality-teknologier vedrørende menneske-miljø-interaktion på mikroniveau.

Læs mere:

Navngivet konsekvenserne af den sidste solstorm, der ramte Jorden

Et massivt nedslag fra et rumobjekt udløste Jordens magnetfelt

En enorm tunnel under det egyptiske tempel "skjulte" mystiske artefakter