UC Riverside-ingeniører løfter sløret for luftdrevet computerhukommelse
Pneumatiske bløde robotter bruger luftunder tryk for at bevæge bløde, gummiagtige lemmer og greb, overgår de traditionelle stive robotter til små opgaver. Derudover er de mere sikre for mennesker.
Men de eksisterende kontrolsystemerpneumatiske bløde robotter bruger stadig elektroniske ventiler og computere til at opretholde placeringen af robotens bevægelige dele. Disse elektroniske dele øger omkostningerne, størrelsen og strømforbruget for bløde robotter, hvilket begrænser deres anvendelighed.
At fremme mulighederne for blødrobotik udstyrede forskerne det med et pneumatisk system. I den passerer luft, ikke elektricitet, gennem kredsløb eller kanaler, og lufttryk bruges til at angive til, fra eller sandt, falsk.
Pneumatiske bløde robotter var også nødvendigeen måde at huske og vedligeholde placeringen af deres bevægelige dele på. Forskerne indså, at hvis de kunne skabe pneumatisk logisk hukommelse til den bløde robot, kunne de grøfte elektronisk hukommelse.
Forskere har skabt deres egen pneumatiske chiptilfældig adgangshukommelse ved hjælp af mikrofluidventiler i stedet for elektroniske transistorer. Mikrofluidventiler blev oprindeligt udviklet til at kontrollere strømmen af væsker i chips, men de kan også kontrollere luftstrømme. Ventilerne forbliver forseglet mod trykfald, selv når de frakobles luftforsyningsledningen, hvilket skaber trykfald, der fungerer som hukommelse og opretholder tilstanden for robotens aktuatorer. Tætte arrays af sådanne ventiler kan udføre komplekse operationer og reducere mængden af dyrt, omfangsrigt og magtfuldt elektronisk udstyr.
Læs mere
Forklarede, hvordan universet reflekteres nær sorte huller
Masseforgiftning og nye versioner af civilisationens død: hvordan vores viden om mayaerne ændrede sig
Ændringer i jordens bane bidrog til fremkomsten af komplekst liv på planeten