Bløde robotter, som dyr, har brug for et kredsløbssystem for at hjælpeOpbevar energi og næring
For at gøre dette lavede ingeniørerne en elastomerpumpe, som består af et blødt silikonerør og spoler af tråd - solenoider, de er placeret rundt om enheden i kort afstand fra hinanden.
Inde i røret er magnetens faste kerne, omkring hvilken den magnetorheologiske væske størknerUnder påvirkning af et magnetfelt for at holde kernen i midten og skabe den nødvendige tætning.
Pumpe enhed
Afhængigt af hvordan magnetfeltet påføres, kan magnetens kerneBevæg dig frem og tilbage, som et stempel, der skubber væsker ud, såsom vand eller olie.
Forskerne gennemførte et eksperiment og viste detderes pumpesystem kan arbejde kontinuerligt. Forfatterne sporede præstationsparametre for at tilpasse deres design til forskellige typer robotter.
Læs mere:
James Webb-teleskopet tog det første billede af Jupiter: det viser 9 bevægelige mål på én gang
Forskere forstår, hvorfor T-Rex og andre store dinosaurer havde små "hænder"
Den ældste Voyager 1-mission har en mærkelig fejl, som ikke kan rettes