Hoppemekanismen for jordskifter hjælper robotter med at bevæge sig mere effektivt

Loppebiller er planteædere, der tilhører en hyperdiversificeret gruppe på cirka 9.900 arter og

findes i en række miljøer rundt om i verden:fra lavlands tropiske skove til højbjerggræsarealer og ørkener. De fleste lever, lever og formerer sig på den øvre overflade af bladene på deres værtsplanter, hvilket gør dem særligt sårbare over for rovdyr, herunder fugle, myrer og edderkopper. En af deres forsvarsmekanismer er deres utrolige springevner, som gør det muligt for billerne at flygte fra et nærgående rovdyr på et øjeblik.

På trods af, at den mekanisme, som loppersom om de katapulterer sig selv og overvinder afstande, der har betydning for deres størrelse, blev opdaget tilbage i 1929, det er endnu ikke blevet grundigt undersøgt.

Forskerne brugte mikrocomputertomografi og højhastighedsbilleder til at fange billeder af loppernes bevægelser og skabte derefter en 3D-model af insektet under et spring fra de resulterende billeder.

Dette gjorde det muligt at etablere den nøjagtige mekanik for hoppet ogbestemme strukturenes rolle i insektets ben, som forskere kalder "elastisk plade". Systemet, der er ansvarligt for at hoppe, er placeret i bagbenene på billen og er relativt enkelt. Den indeholder kun tre sclerotiserede dele og flere muskler, der giver den mulighed for at opnå acceleration, når man springer i 8.650 kvadratmeter. m / s, hvilket er 865 gange større end tyngdekraften.

Ejection Jumping Ejection Mechanismloppen er så effektiv og enkel, at den kan finde anvendelse inden for robotik såvel som i tekniske og industrielle installationer, bemærker forskerne. I deres arbejde foreslår de design af en bionisk lem inspireret af biller.

Tidligere videnskabsmændopretteten robot, der er i stand til at sy skibe op til 0,3 mm i diameter. De første test af en anordning til supermikrokirurgi hos mennesker var vellykkede.