Den nye model kombinerer robotteknologi, væskedynamik og biomekanik, så den nye fiskelignende robot
Undervandsfartøjer er typisk designet til en enkelt marchhastighed, og de kan ofte ikkeMen den nye robot kan bruges selv i missioner med flere hastigheder.
Dan Quinn, en assisterende professor ved University of Virginia's School of Engineering and Applied Science, og hans kolleger har fundet ud af, hvordan man designer nedsænkninger med variabel hastighed.Ideen var at lave en fiskehale med justerbar stivhed: afhængigt afDens niveau kan nås med forskellige hastigheder.
Problemet er, at der ikke er nogen kendt måde at måle halestivhed i svømmende fisk, så det er svært at forstå, hvordan dette erQuinn og Zhong løste dette problem ved at kombinere væskedynamik og biomekanik for at få en model for, hvordan og hvorfor det skulle gøresSom et resultat kom de op med en formel: stivheden bliver højere, når svømmehastigheden kvadreres øges.
For at teste teorien byggede de en fiskelignende robot med en programmerbar kunstig sene til at justere stivheden af halen, mens de svømmede.
Som et resultat var robotten i stand til at svømme i et bredere hastighedsområde og bruge mindre energi end robotter med fast stivhed.
Læs mere:
Se de hurtigste hypersoniske fly
Bremsningen af Jordens rotation forårsagede frigivelse af ilt på planeten
Hvad sker der med kryptovaluta: Fra stigning og fald til statsgenkendelse