Da udviklerne skabte PATRICK-robotten, blev udviklerne inspireret af naturen - de tog en søstjernes adfærd som grundlag,
”Dette arbejde var en naturlig fortsættelsedet foregående arbejde i vores laboratorium for at skabe bløde robotter ved hjælp af muskeltråde i stedet for elektriske motorer, ”sagde en af forskerne, der gennemførte undersøgelsen. "Vi blev inspireret af slangehaler, der ligner en søstjerne."
Forskere forsøgte at udvikle bløden robot, der ville udføre enkle opgaver under vandet. Men udviklingen hjalp også til med at forstå opførslen af krybningssneglen under vand. For at gengive sin evne til at gå under vand var PATRICK-robotter ikke bundet til eksternt udstyr, da dette forstyrrer den frie bevægelighed.
</ p>PATRICK har fem lemmer kørt indbevægelse af spoler med ledninger. De er lavet af metal, hvilket har flere fordele, herunder stor fleksibilitet ved stuetemperatur og unik opvarmningsadfærd. Når der tilføres en elektrisk strøm, opvarmes metallet hurtigt og vender tilbage til den form, som det tidligere har erhvervet.
”Vi bruger disse formskiftende spoler somen slags ”muskel”, der får robotens ben til at bøje i de rigtige retninger, ”sagde Patterson. ”Robotten er hovedsageligt lavet af silikone, hvilket gør den meget fleksibel og vandtæt.”
Derudover føler robotten bogstaveligt taltmiljøet og vælger i hvilken retning man vil bevæge sig selvstændigt. For at opnå dette udviklede forskerne en struktur, der gør det muligt for robotten at kommunikere med enheder uden for vandet, mens den er nedsænket, via trådløs kommunikation.