Forskere fra Harbin University of Technology har udviklet en kompakt robot
Robotteknologi rundt om i verden inden for fåI årtier har de arbejdet på at skabe manipulatorer, der kan efterligne menneskehænders fingerfærdighed, når de arbejder med forskellige genstande. I løbet af denne tid er der blevet skabt mange forskellige enheder, men manglen på alle disse udviklinger er skrøbelighed, forklarer forskerne. Utilsigtede påvirkninger, som uundgåeligt opstår i arbejdsmiljøet, kan føre til fejl i enheden.
Robotfinger, modstandsdygtig over for ydre påvirkninger. Billede: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
For at overvinde disse problemer, ingeniørerudviklet en antagonistisk fingermekanisme med variabel stivhed. Enheden drives af et gear, der er mere pålideligt og lettere at fremstille og vedligeholde end nutidens fingernem kabelbetjente hænder. Og princippet om enhedens drift er baseret på begrebet mekanisk passiv overholdelse. Det betyder, at kontaktkræfterne mellem robotarmen og det stive miljø styres, forklarer udviklerne.
Mekanisk finger absorberer fysiskeindvirkning og kan ændre dens stivhed afhængigt af den opgave, der udføres. Enheden giver en justerbar stivhedsfunktion og et meget kompakt design uden vægten og kompleksiteten af yderligere drev. Prototypefingeren udviklet af teamet vejer 480g og er lavet af en legering og 3D-printet materiale.
Robotfinger, modstandsdygtig over for ydre påvirkninger. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Ingeniører udførte en række tests for at testemanipulatorens arbejde. Den skulle gribe fat i genstande af forskellige former og størrelser og også modstå ydre påvirkninger. Undersøgelsen viste, at enheden var pålidelig, gav tilstrækkelig kraft og var i stand til at gribe og manipulere genstande.
Forfatterne vil fortsætte med at arbejde på at skabe en fuldgyldig robotarm med de samme egenskaber.
Læs mere:
Starlink-signal hacket til at blive brugt som et alternativ til GPS
"Hubble" kiggede ind i universets "nøglehul".
NASA afslørede oprindelsen af Haumea - den mest mystiske planet i solsystemet