Ansatte fra Personal Robotics Laboratory på Imperial College London lærte robotten at bære
Forskere og ingeniører fortsætterintegrere robotter i sundhedssektoren. I dette tilfælde var fokus på at yde pleje til delvist lammede patienter på hospitaler. I sådanne tilfælde er læger ansvarlige for at skifte tøj. At lære robotten at klæde patienter på har vist sig at være udfordrende på grund af arten af de bløde materialer, der bruges til at fremstille tøjet. Fordi væv antager et uendeligt antal former, er det svært at uddanne ingeniører til at "fortælle" en robot, hvordan de skal håndteres. For at løse dette problem tog Zhang og Demiris en ny tilgang.
De satte robotten i et simuleret hospitalsrumværelse med en mannequin liggende med ansigtet opad på sengen. Fastgjort til væggen var en krog, der holdt en hospitalskjole. Robottens opgave var at fjerne kjolen fra krogen, flytte den til den optimale position, nærme sig sengen, bestemme "patienten" og dens position i rummet. Og tag derefter kjolen på patienten, løft hver hånd på skift og træk kjolen over hver på en naturlig måde.
At lære en robot at udføre en række opgaver,forskerne opdelte rækkefølgen af handlinger i en række ikke-relaterede trin. De skabte også flere modeller til brug som træningselementer, der viste robotten, hvordan man skelner mellem farver og teksturer. Derefter lærte de robotten at vælge mellem forskellige handlingsmuligheder.
Da de testede den nye tilgang, fandt ingeniører ud af, at de kunne lære robotten at klæde en mannequin ordentligt på omkring 90 % af tiden. I alt gennemførte de 200 tests.
Læs mere:
Der er en anden "planet" inde i Jorden: hvordan den reddede spirende liv
Nuklear fusion behøver ikke længere millioner af grader: Sådan fungerer den nye metode
Ny undersøgelse tilbageviser teori om lysenergioverførsel