Forskere fra Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson udviklede en ny
Folk går sjældent med konstant hastighed ogen skråning. Vi bevæger os med forskellig hastighed i byen i myldretiden, på en tur i parken og altid på et skiftende underlag. Højde, alder og muskelstyrke, og nogle gange nerve- eller muskellidelser såsom slagtilfælde eller Parkinsons sygdom, påvirker også gang.
Variabiliteten af faktorer og opgaver er alvorliget problem, når man udvikler smarte exosuits, der skal hjælpe en person med at bevæge sig under virkelige forhold. I dag kræver opsætning af en bærbar robotassistent til menneskelig gang adskillige timers manuelt eller automatisk arbejde. Dette er trættende for raske mennesker og simpelthen umuligt for ældre patienter.
Forskere fra Harvard School of Engineering oganvendt videnskab opkaldt efter. John A. Paulson (SEAS) har udviklet en ny tilgang, hvor en robot-eksosuit kan tilpasses til forskellige virkelige gå-opgaver for en bestemt person i løbet af få sekunder. Det nye bioinspirerede system bruger ultralydsmålinger af muskeldynamik til at udvikle en personlig plejeprofil målrettet til specifikke aktiviteter.
"Vores tilgang tillader relativt hurtigtskabe personlige plejeprofiler, som faktisk gavner personen, mens han går,” forklarer Robert D. Howe, professor i ingeniørvidenskab og medforfatter til artiklen.
Konventionelle systemer og exosuits gør ikkei stand. Dette er velkendt for os, men når en person går, analyserer han mange faktorer og træffer en beslutning om hvert nyt trin på et splitsekund og sender kommandoer til musklerne og hele kroppen.
Under undersøgelsen brugte forskereultralyd til direkte at måle, hvad præcis en persons muskler gør, når de udfører forskellige opgaver - når man går med forskellige stigninger eller hastigheder. De opnåede data blev brugt til at skabe et smart exosuit-system. Resultaterne af arbejdet udgives af tidsskriftet Videnskab Robotik.
Læs mere
Umuligt at forestille sig: hvad er de største objekter i universet, og hvor er de
Se billeder af to fusionerende galakser, taget med 9 års mellemrum
Elon Musk: Rumskib kan løfte 1.000 gange mere last end andre raketter
bogstaveligt talt «inspireret af den levende natur».