Forskere fra Massachusetts Institute of Technology i USA har skabt en robotgepard, der kan
Udviklerne installeret i robotten, som modtognavnet "mini-gepard", et nyt intelligent system, der giver ham mulighed for at hoppe over sprækker og lignende forhindringer. Dette er hovedværdien af udviklingen.
Ifølge hovedforfatteren af forskningen,MIT datalogi professor Gabriel Margolis, systemet er afhængigt af en videosensor, der registrerer potentielle forhindringer, såsom revner og huller og andre flyforhindringer i realtid, og oversætter dem til instruktioner om, hvordan geparden skal reagere.
Robot smart computer vision systemestimerer dybden af det nærmer sig terræn ved at transmittere data til et neuralt netværk, der giver målbanen til en lav-niveau controller, der styrer alle 12 led i gepardrobotten.
“Hierarkiet, herunder brugen af detteen lav-niveau controller, giver os mulighed for at begrænse robottens adfærd for at gøre den mere lydig. Med denne controller på lavt niveau bruger vi veldefinerede modeller, som vi kan pålægge begrænsninger, hvilket normalt ikke er muligt i læringsnetværk,” sagde Margolis.
Kilde: Futurisme