Forskere fra Massachusetts Institute of Technology har udviklet en ny algoritme, som
En ny maskinlæringsmetode gør det muligt for robotten at samle op og manipulere tidligere ukendte objekter, der er i tilfældige positurer. Om 10-15 minutter er robotten klar til at udføre en ny opgave.
Ifølge forfatterne brugte de i deres tilgangneuralt netværk, som er specielt designet til at genoprette formerne på 3D-objekter. Med blot nogle få demonstrationer genkender systemet objektets geometri.
Forfatterne opstiller en simulering vharigtige robothænder. De viste, at deres system effektivt kunne manipulere krus, skåle og flasker placeret i tilfældige positioner. Forfatterne brugte kun 10 demonstrationer til at træne robotten.
"Vores arbejde er et bidrag til udvikling af systemer,som kan fungere i mere ustrukturerede miljøer,” sagde Anthony Simeonov, ph.d.-studerende ved Institut for Elektroteknik og Datalogi (EECS) og medforfatter af papiret.
Læs mere:
Det er blevet jaget i århundreder: hvad ved vi om planeten Vulcan ved siden af Solen
Astronomer har fundet en planet nær Jorden: den har en meget mærkelig bane
Forskere 'genopliver' et gammelt enzym for at brødføde 9 milliarder mennesker i 2050