Lille origami-robot kravler gennem organer og svømmer gennem kroppen

Et team af ingeniører fra Stanford University har skabt en lille amfibierobot.

principperne for Kreslings origami-skema. Robotten bevæger sig ved hjælp af magnetiske felter, der skaber drejningsmoment og styrer konfigurationen og bevægelsesretningen.

Origami teknik er ikke første gang, der bruges tilskabe robotter. For eksempel har Hi-Tech allerede skrevet om udviklingen af ​​en larverobot til endoskopi og biopsi af samme gruppe videnskabsmænd. Fordelen ved den nye robot er dens evne til at tilpasse sig forskellige miljøer. Denne enhed kan, som forskerne viser i deres arbejde, bevæge sig hurtigt over glatte og ujævne overflader på et organ og flyde i kropsvæsker.

Video: Zhao Lab, Stanford University

Ifølge forskerne er manglen på de flestemoderne miniature origami-robotter, idet de kræver separate enheder til at kontrollere bevægelser og udføre deres funktion, såsom medicinafgivelse. Forfatterne af "amfibien" designede deres enhed på en sådan måde, at enhedens form ikke kun ville være ansvarlig for bevægelse, men også udføre nyttige opgaver.

Konstrueret struktur tilladerrobotten i "adskilt" tilstand er nem at flytte på forskellige overflader. Og efter at have nået sit mål, folder "padden" sig som en harmonika og presser medicin ud. Som forskerne bemærker, gør denne tilgang det muligt at minimere størrelsen af ​​enheden, hvilket eliminerer eventuelle yderligere moduler. Jo mindre robotten er, jo mindre invasiv vil den medicinske procedure være, tilføjer udviklerne.

Video: Zhao Lab, Stanford University

Den anden universelle konstruktionsmekanisme:kombination af geometriske elementer. Som skaberne forklarer, reducerer et langsgående hul i midten af ​​robotten og sideslidser placeret på siderne i en opadgående vinkel vandmodstanden og hjælper robotten med at svømme bedre. Og de samme mekanismer bruges til at absorbere "belastningen".

Dette design skaber et undertryk irobot til hurtig svømning og giver samtidig sug i processen med at læsse og transportere last. Vi udnytter de geometriske egenskaber ved denne lille robot fuldt ud og arbejder hen imod en ensartet struktur til forskellige applikationer og funktioner.

René Zhao, Stanford University maskiningeniør og forskningsleder

Nu går den nye udvikling igennem scenenindledende test til medicinsk brug. Forskerne planlægger snart at gå over til forsøg med levende dyr som en forløber for kliniske forsøg.

Forsidebillede: Zhao Lab, Stanford University

Læs mere

Japanerne dumpede en kæmpe turbine i havet for at få endeløs energi fra strømmen.

Astronomer fra Japan har fundet en ukendt struktur i galaksen

Forskere filmede et 'skjult' økosystem i en antarktisk flod