To-benet robot lærer at gå ved hjælp af forstærkningslæring

Arbejdet gik ud på at skabe en to-benet robot. Hans par lemmer er forbundet med en lille

holderamme.Nu udfører robotten, som forfatterne kaldte "Cassie", sine opgaver bundet til en ramme styret af en af ​​forskerne. Sammenlignet med andre robotter, såsom dem udviklet af Boston Dynamics, virker Cassie primitiv. Det repræsenterer dog en ny type avanceret teknologi, hvor robotten lærer at gå selv uden direkte programmering eller efterligning.

Hvordan lærer folk at gå?Brug af forstærkningslæring! Babyer lærer denne færdighed ved at prøve nye bevægelser. De forstår ikke hele processen på én gang, men de husker de trin, der fører til at gå. Og bygg derefter på det, du har lært, tilføj yderligere oplysninger, der i sidste ende fører til ordentlig gang. Samtidig stopper børn ikke der; de fortsætter med at lære, og deres gang bliver bedre. Over tid lærer børn nye teknikker - som løb og spring.

At hjælpe robotten med at lære at gå den samme vejSåledes startede forskerne med at simulere det i den virtuelle verden. Der trænes robotten ved hjælp af information, og AI kan huske og bruge den. Simuleringen tillod robotten at lære at gå uden at beskadige udstyret.

Når robotten har lært at gå i simulation,forskerne videregav hans viden til Cassie, som brugte den til at gå som babyer. Og som et lille barn "Cassie" forbedrede hun sine evner. Hun har lært ikke at falde på en lille glidning eller komme sig, når hun skubbes fra siden. Derudover var hun i stand til at lære at kompensere for skader, når begge motorer blev beskadiget. Forskerne planlægger at fortsætte deres arbejde med robotforstærkning for at se, hvor langt de kan gå.

Læs mere

Det første nøjagtige kort over verden blev oprettet. Hvad er der galt med alle andre?

Uranus har modtaget status som den mærkeligste planet i solsystemet. Hvorfor?

NASA fortalte, hvordan de vil levere prøver af Mars til Jorden