Ingeniører udvikler en robotarm, der vil hente prøver indsamlet af roveren fra Mars
Manipulatorens arkitektur efterligner mennesketarm med skulder, albue og håndled. Derudover har robotten sin egen indbyggede "hjerne" og "øjne". ESA rapporterer, at armen kan udføre et stort bevægelsesområde med syv frihedsgrader. Et højt niveau af fingerfærdighed vil gøre det muligt for hånden at fjerne rørene fra roveren, løfte dem fra Mars-jorden, indsætte dem i beholderen og lukke låget, før de affyres fra Mars.
Robotarm til Mars-missionen. Foto: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Robotten bliver udstyret med to kameraer og flere sensorer. Med disse enheder vil han selvstændigt være i stand til at bestemme den bedste fremgangsmåde og koordinere bevægelser i overensstemmelse hermed.
Robotarmen er en del af Mars Sample Return-missionen. Den består af tre dele og har til formål at bringe prøver indsamlet på den røde planet til Jorden inden 2033.
Skematisk af Mars Sample Return-missionen. Billede: EKA
Efter at roveren har indsamlet de nødvendige prøver,han vil vende tilbage til affyringsrampen. Ved hjælp af en manipulator vil den opsamlede jord blive fyldt i en beholder og hermetisk forseglet. Robotten vil lukke låget på beholderen, og Mars-prøverne vil blive sendt i kredsløb. Der vil de blive hentet af ESA Earth Return Orbiter (ERO), som vil levere materialet tilbage til Jorden.
Forsidebillede: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Læs mere:
Fysikere har fundet et universelt "ur" i rummet: de er mere nøjagtige end atomare
Arkæologer har fundet tegninger af uhyggelige mennesker med enorme hoveder: hvem de var
James Webb-teleskopet tog det første billede af Jupiter: det viser 9 bevægelige mål på én gang