Forskere har udviklet en robot, der kan tilpasse sig til at bevæge sig i forskellige miljøer.
Ingeniører har skabt en lavt tyk robot -cirka 30 cm bred og 20 cm lang - med fire bølgede teleskopiske lemmer. Hvert lem består af seks indlejrede koncentriske rør. Forbundet med fjedre vil disse bensegmenter automatisk trække sig sammen, når robotten bevæger sig i et snævert rum, og strække sig derefter ud igen.
Robotter, der ændrer længden af deres lemmer. Video: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Forfatterne bemærker, at enheden ikke brugerberøringssensorer og komplekse beregninger. Ændring af kropsparametre reguleres kun af mekanik. Dette reducerer robottens størrelse ved at eliminere yderligere udstyr og fremskynder bevægelsen: en mekanisk robot behøver ikke at beregne lemmernes vej og bane.
I en række eksperimenter viste ingeniørerne detskiftende segmenter af benene gør det muligt for robotten at finde vej gennem smalle tunneller og kravle under lave lofter. Med tilpasningsevne kan den passe ind i et rum, der kun er 72 % af dets fulde bredde og 68 % af dets fulde højde.
Robot enhed. Billede: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Ideen brugt i udviklingen er lånthos myrerne. Disse insekter tilpasser deres kropsholdning til at kravle gennem små rum. Og de er ikke generet af ujævnt terræn eller små forhindringer. For eksempel spænder deres ben lidt, når de rammer en lille forhindring, mens insekterne fortsætter med at bevæge sig hurtigt fremad.
Små robotter uden sofistikeret udstyrlet nok at producere, siger videnskabsmænd. I fremtiden kan de bruges til at udforske komplekse miljøer og udføre redningsaktioner. Desværre, mens deres vigtigste ulempe er skrøbelighed. Ingeniører vil fortsat arbejde på at øge enhedernes styrke og udvide mulighederne for at anvende teknologien.
Læs mere:
Land i Kina boret til rekorddybde
Det handler ikke om Jorden: Forskere forklarede, hvorfor solsystemet er det sjældneste
200 år gammelt biologimysterium blev endelig løst