Som et resultat af opdateringen fik roverne et mere rummeligt bestillingsrum og deres batterilevetid
Yandex.Rover bruger de samme algoritmer som selvkørende biler, tilpasset til den nye platform. I begyndelsen af februar nåede det autonome leveringsprogram en ny milepæl: 4.000 leverancer siden april 2020. I løbet af denne tid leverede robotter tusinder af dokumenter, madpakker, ordrer fra restauranter og mere.
Robotter bevæger sig langs fortove med en hastighed på 5-8 km/t. De er fuldstændig autonome: de genkender omgivende genstande, forudsiger fodgængeres og bilers adfærd og planlægger deres rute.
Rovers begyndte at lave regelmæssige leverancer i slutningen afsidste år. Baseret på erfaringerne fra de første måneders aktiv brug i tjenesten, som også fandt sted i en snefyldt vinter, blev robotten forbedret. Først og fremmest er den blevet mere rummelig - nu kan den passe selv den største pizza i en termopose, så ordren kommer frem til køberen stadig varm. Energiforbruget er også blevet forbedret, så de opdaterede Rovers kan arbejde op til 10 timer på en enkelt opladning, selv på kolde dage. Også i den opdaterede version åbner og lukker bagagerumslåget automatisk.
Algoritmer bliver konstant forbedret, men hver for sigDet er værd at fremhæve ændringerne i hastighedsplanlæggeren og også stigningen i drejningsmoment. Dette gjorde det muligt for robotter at klatre mere effektivt op på snedækkede eller iskolde områder på fortovene.
Også designet til de snefuldeste dageet specielt affjedringstilpasningssystem, når ejendommelige spor sættes oven på de to bagerste hjulpar. Bælter i sig selv er ikke en universel løsning af en række årsager, herunder lavere kørehastigheder og hurtigere slid. Derfor dukkede de op i robotter som en forbedring af standardakselafstanden, som kan bruges præcis de dage, hvor der er brug for det.
Under regelmæssig brug i tjenesten støder Rovers på nye trafiksituationer og scenarier. Derfor kan der i fremtiden være andre ændringer i designet.
Nu har leveringsparken "Yandex" ca.35 robotter, hvoraf de fleste leverer til fire Moskva-distrikter og byen Innopolis. Flere flere robotter bruges til at teste og kortlægge nye leveringssteder, sagde Polishchuk.
Yandex planlægger snart at teste tjenesten i Ann Arbor, Michigan, som bliver virksomhedens første autonome leveringssted i USA.
Ud over Ann Arbor, projektleder DmitryPolishchuk, sagde Yandex sender ATV'er til Israel og Sydkorea for at teste autonom levering. I fremtiden vises robotter på e-handelsplatforme til ordreudfyldelse og levering eller i deres egne lagre og datacentre til transport af varer. Ifølge Polishchuk forhandler Yandex nu aktivt partnerskaber med virksomheder i Rusland og i udlandet.
Læs mere
Det stormigste sted på jorden: hvorfor Drake Passage er den farligste rute til Antarktis
Ny uranforbindelse slår rekord for unormal ledningsevne
Mars Express hjalp med at finde ud af, hvor og hvordan vandet forsvandt fra den røde planet