En flymotor er en labyrint af snoede, roterende rør, der transporterer væsker og gasser igennem
Deres opfindelse er mekanisk regnorme med "muskler" lavet af dielektriske elastomeraktuatorer og "ben" lavet af kulfiberkompositter. Udviklingen er beskrevet detaljeret i en artikel publiceret i det peer-reviewede tidsskrift Science Robotics.
Eksisterende metoder til kontrol af luftfartmotorer er tidskrævende og kræver højt kvalificerede ingeniører. Vi håber, at i robotter vil udføre denne type arbejde for at spare tid og indsats.
Huichang Zhao, en af undersøgelsens medforfattere, i et interview med IE
Dette er ikke den første robot designet til inspektionrør i centimeter- og millimeterskala. Andre designs bruger hjul eller andre midler til at bevæge sig rundt i lukkede rum. Men disse løsninger er ikke altid praktiske, siger forfatterne til det nye værk. En grund er, at forhold i forskellige rørledninger kan variere meget, selv inden for den samme motor. Disse designs kan også have svært ved at udføre to lige vigtige opgaver for denne type robot: bevægelse og inspektion.
Billeder af en robot med frontmonteret kamera og en robot, der undersøger miljøet i et rustfrit stålrør.
Kilde
For at afbøde disse begrænsninger, ingeniørerinspireret af pneumatisk drevne robotter, der bruger trykluft til at bevæge sig i hele deres længde og kravler som orme. De er nemmere at forsegle og krympe til små størrelser, fordi de ikke har komplekse fremspring såsom hjul eller ben. Men disse robotter har en tendens til at være langsomme.
Nyt design gør det muligt at bevæge sighelt anderledes. I stedet for trykluft bruger den regnorm-lignende enhed elektriske ladninger til at bevæge sig i bølger gennem røret.
Skematisk repræsentation af robotten.
Kilde
Robottens nøgleteknologi er kunstige muskler,også kendt som bløde aktuatorer eller dielektriske elastomer aktuatorer. De er kraftige og små nok til at få robotten til at bevæge sig hurtigt i et rør. Ladningerne får aktuatorerne til at trække sig hurtigt sammen, så den 47 mm lange maskine kan bevæge sig med en hastighed på en kropslængde pr. design afhængigt af specifikationen af den linje, der skal inspiceres.
"Vi kan sætte sådan en robot i en flymotortransportør og få den til at bevæge sig i hele sin længde og sende billeder undervejs," konkluderer forskerne.
Læs mere
Tyngdekraft og mørkt stof eksisterer ikke: det vigtigste ved fysikernes nye arbejde
Der sker noget mærkeligt i universet: hvordan man forklarer uoverensstemmelser i Hubble-konstanten
Hvorfor ønsker de egentlig at annullere Bologna-uddannelsessystemet i Rusland