Forscher der Kyushu-Universität in Japan haben ein System entwickelt, mit dem Benutzer dies tun können
Informationen über die Situation verschiedener zu sammelnObjekte, Roboter und Menschen in einer gemeinsamen Umgebung verwendeten die Forscher Sensoren, optische Tracker und eine RGB-D-Kamera. Optische Tracker verfolgten die Bewegungen von Objekten oder Robotern, während eine RGB-D-Kamera menschliche Handlungen sammelte.
Dann wurden die Daten an den Bewegungsplaner übertragen.und ein Dynamiksimulator. Diese beiden Komponenten des Systems ermöglichten es, Änderungen in der Umgebung vorherzusagen und Bilder von Ereignissen zu synthetisieren, die in naher Zukunft aus Sicht einer bestimmten Person auftreten können. Infolgedessen können Benutzer diese synthetisierten Bilder mit einem VR-Headset oder einem AR-Display anzeigen.
Laut den Entwicklern kann Previewed Realitydienen sowohl als Alternative als auch als Ergänzung zu herkömmlichen Kollisionsvermeidungssystemen, mit denen sichere Pfade für Roboter definiert werden sollen. In Zukunft kann das System verwendet werden, um die Sicherheit der Interaktion zwischen Menschen und Robotern in verschiedenen Räumen zu verbessern. In ihrer nächsten Forschung plant das Entwicklungsteam, eine leichtere und zugänglichere Version zu erstellen, auf die über das Telefon zugegriffen werden kann.
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