Einer der großen Vorteile von Drohnen besteht darin, dass diese kleinen Roboter dorthin gehen können, wo sie sind
Forscher sind an der Entwicklung interessiertGeräte, die Chemikalien in der Luft aufspüren können, um Überlebende von Naturkatastrophen, Gaslecks, Sprengstoffen und vielem mehr zu lokalisieren. Die meisten von Menschen hergestellten Sensoren sind jedoch nicht empfindlich genug und schnell genug, um bestimmte Gerüche zu erkennen und zu verarbeiten.
Ein Team von Wissenschaftlern unter der Leitung von WashingtonDie Universität hat Smellicopter entwickelt, eine autonome Drohne, die die lebenden Antennen einer Motte verwendet, um nach Geruch zu navigieren. Der Smellicopter kann auch Hindernisse beim Fliegen erkennen und vermeiden.
Die Motte verwendet ihre Antennenantennen, um Chemikalien in der Umwelt zu erfassen und zu Nahrungsquellen oder potenziellen Partnern zu gelangen.
Das Team nutzte die Ranken des Tabakschwärmers(Manduca sexta) für Smellicopter. Die Forscher legten die Motte in einen Kühlschrank, um sie zu betäuben, bevor sie die Antenne entfernten. Nach der Trennung von einem lebenden Schmetterling bleibt die Antenne bis zu vier Stunden lang biologisch und chemisch aktiv. Den Forschern zufolge kann dieser Zeitraum durch die Lagerung der Antennen im Kühlschrank verlängert werden.
Durch Hinzufügen winziger Drähte an beiden Enden der AntenneDie Forscher konnten es an einen Stromkreis anschließen und das durchschnittliche Signal aller Antennenzellen messen. Das Team verglich es dann mit einem typischen von Menschen hergestellten Sensor, der beide an einem Ende eines Windkanals platzierte und Gerüche erzeugte, auf die beide Sensoren reagierten: einen blumigen Duft und Ethanol, eine Art Alkohol. Die Antenne reagierte schneller.
Um Smellicopter zu erstellen, fügte das Team hinzuAntennensensor zu einer tragbaren, im Handel erhältlichen Open-Source-Quadcopter-Plattform, die es Benutzern ermöglicht, benutzerdefinierte Funktionen hinzuzufügen. Die Forscher fügten außerdem zwei Kunststoffflossen an der Rückseite der Drohne hinzu, um einen Widerstand zu erzeugen und ihr zu helfen, ständig gegen den Wind zu navigieren.
Smellicopter kann auch Hindernissen mit ausweichenmit vier Infrarotsensoren, mit denen er seine Umgebung 10 Mal pro Sekunde messen kann. Ein weiterer Vorteil des Smellicopter ist, dass er kein GPS benötigt. Stattdessen benutzt er eine Kamera, um seine Umgebung zu betrachten, ähnlich wie Insekten ihre Augen benutzen. Dadurch eignet sich der Smellicopter gut für die Erkundung von Innenräumen oder unterirdischen Räumen wie Minen oder Rohren.
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