Am 5. Dezember 2019 wurde ein Schutzlager für Roboterwerkzeuge namens Robotic Tool Stowage (RiTS) eröffnet
RiTS bietet thermischen und physischen SchutzWerkzeuge, die außerhalb der Station gelagert werden und nicht nur Platz an Bord schaffen, sondern auch dem Dextre-Roboter der kanadischen Weltraumbehörde einen schnelleren Zugriff ermöglichen, sagte Mark Neumann, Ausrüstungsmanager bei RiTS.
RELL Engineering Development Unit (links), abgebildet neben RiTS. Quelle: NASA
Der erste Schritt im RiTS-Installationsprozess war enthaltenVorbereitung des Blocks innerhalb der Raumstation. Die Astronauten packten die RiTS-Passagiere aus dem Tresor aus - zwei Blöcke eines Instruments namens Robotic External Leak Locator (RELL) - und befestigten sie am Aluminiumkörper des RiTS.
Die Astronauten Robert Behnken, Doug Hurley und Chris Cassidy bereiten RiTS für die Installation vor. Quelle: NASA
RELL ist ein großartiges Beispiel dafür, wie Roboter mitDie richtigen Werkzeuge können Astronauten das Leben erleichtern. Dextre kann RELL verwenden, um Ammoniaklecks zu erkennen, sodass Astronauten nicht mehr die gleiche Aufgabe während eines Weltraumspaziergangs ausführen müssen.
Die Fähigkeit, Ammoniaklecks effektiv zu erkennen und zu reparieren, ist wichtig, da damit das Kühlsystem der Anlage betrieben wird.
Ein Blick auf die Sonnenkollektoren der ISS und den Dextre-Roboter, mit einem bläulichen Fleck Erde im Hintergrund. Bildnachweis: NASA
Die RiTS-Installation führt den Prozess zur Eindämmung von Lecks durchviel ordentlicher. Vor RiTS wurden RELL-Instrumente intern gelagert, und die RELL-Bereitstellung hing vom Vorhandensein einer Luftschleuse ab und beinhaltete das Warten von weiteren 12 Stunden, damit sich der RELL-Gasanalysator von internen Gasen befreien konnte. Bei RiTS ist die einzige Variable die Verfügbarkeit von Dextre, wodurch die Suche nach Lecks beschleunigt wird.
Nachdem er am Bahnhof vorbereitet war,Das RiTS - beladen mit zwei RELL-Trupps - wurde zusammen mit den Weltraumastronauten, die es an die MBS angeschlossen hatten, nach draußen geschickt. Während des Weltraumspaziergangs war dies die erste Aufgabe, die Systeme der Internationalen Raumstation zu modernisieren. Bei der Installation mussten die Astronauten den RiTS mechanisch an eine vorhandene Steckdose auf der Baustelle anschließen und dann zwei elektrische Kabel an nicht verwendete Steckdosen des MBS anschließen. Das Anschließen an das Stromnetz war entscheidend, um die Heizungen im RiTS einzuschalten, damit die RELL-Werkzeuge nicht zu kalt werden.
Außenansicht der ISS, die den Standort des RiTS zeigt. RiTS ist auf der Raumstation installiert. Quelle: NASA TV
Während die Station RiTS verwenden wird, könnte eine solche Mensch-Roboter-Zusammenarbeit möglicherweise auf andere Mensch-Raum-Bestrebungen angewendet werden.
RiTS wurde von der Projektabteilung der NASA entwickeltForschungs- und Raumfahrtdienste am Goddard Space Flight Center in Greenbelt, Maryland, in Zusammenarbeit mit dem Johnson Space Center der NASA in Houston.
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