Das System sagt die Handlungen von Menschen voraus, damit Roboter ihnen keinen Schaden zufügen

Forscher der Kyushu-Universität in Japan haben ein System entwickelt, das es ermöglicht,Benutzer

Prognostizieren Sie zukünftige Veränderungen in ihrer Umgebung, die die Flugbahn von Menschen und Robotern verändern könnten.Die Neuentwicklung sammelt Daten über die Position von Möbeln, Objekten, Menschen und Robotern an einem Ort, um Ereignisse zu simulieren, dieDiese Simulationen führen die Nutzer durch Virtual-Reality- (VR) oder Augmented-Reality-Headsets (AR).

Informationen über die Situation verschiedener zu sammelnObjekte, Roboter und Menschen in einer gemeinsamen Umgebung verwendeten die Forscher Sensoren, optische Tracker und eine RGB-D-Kamera. Optische Tracker verfolgten die Bewegungen von Objekten oder Robotern, während eine RGB-D-Kamera menschliche Handlungen sammelte.

Dann wurden die Daten an den Bewegungsplaner übertragen.und ein Dynamiksimulator. Diese beiden Komponenten des Systems ermöglichten es, Änderungen in der Umgebung vorherzusagen und Bilder von Ereignissen zu synthetisieren, die in naher Zukunft aus Sicht einer bestimmten Person auftreten können. Infolgedessen können Benutzer diese synthetisierten Bilder mit einem VR-Headset oder einem AR-Display anzeigen.

Laut den Entwicklern kann Previewed Reality sowohl als Alternative als auch als Ergänzung zu traditionelleren Kollisionsvermeidungssystemen dienen, die darauf ausgelegt sind, sichere Flugbahnen für Roboter zu bestimmen.In Zukunft könnte das System eingesetzt werden, um die Sicherheit von Interaktionen zwischen Menschen und Robotern in verschiedenen Räumen zu verbessern.In den nächsten Studien plant das Entwicklungsteam, eine leichtere und erschwinglichere Version zu entwickeln, auf die zugegriffen werden kannZugang per Telefon. 

Lesen Sie auch

Wissenschaftler haben die Ursache der Explosion in Beirut in sozialen Netzwerken identifiziert

Wissenschaftler haben untersucht, wie COVID-19 in Innenräumen übertragen wird

Ab dem 1. Januar müssen alle Smartphones 16 russische Anwendungen haben