Forscher der Carnegie Mellon University (CMU) haben herausgefunden, dass sich die Wahrnehmung des Roboters deutlich verbessern kann.
In der ersten groß angelegten StudieDas am CMU Institute of Robotics durchgeführte Zusammenspiel von Schall und Roboteraktion ergab, dass Geräusche dem Roboter helfen können, auch ähnliche Objekte wie einen Metallschraubendreher und einen Metallschlüssel zu unterscheiden. Das Hören kann Robotern auch dabei helfen, zu bestimmen, welche Aktionen der Ton auslösen soll, und sie verwenden, um die physikalischen Eigenschaften neuer Objekte vorherzusagen. Die Forscher stellten fest, dass sich die Betriebsgeschwindigkeit verdoppelte und die Geräte in nur 76% der Fälle damit begannen, Objekte nach Gehör zu klassifizieren.
KI kann Gesten dank Vision und Sensoren an den Händen erkennen
Um ihre Forschung durchzuführen, haben Wissenschaftler geschaffengroßer Datensatz, Video- und Audioaufzeichnung 60 häufig verwendete Gegenstände - Spielzeug, Handwerkzeuge, Schuhe, Äpfel, Tennisbälle. Für jedes dieser Objekte wurde eine ganze Reihe von Geräuschen aufgezeichnet - wie sie ineinander rutschten, rollten oder zusammenstießen. Danach analysierte der Roboter diesen Datensatz und lernte, damit umzugehen.
Dies ist der größte Satz von Audiodatenwas die Roboter trainierten. Die Forscher waren überrascht, wie viel effizienter die Geräte waren. Sie fanden zum Beispiel heraus, dass ein Roboter das, was er über den Klang eines Satzes von Objekten gelernt hat, verwenden kann, um Vorhersagen über die physikalischen Eigenschaften anderer Objekte zu treffen, die er nie gesehen oder berührt hat.
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