Eine der Einschränkungen moderner Robotermanipulationssysteme ist das Problem mit
Bestimmung der Kontaktkräfte.Als einen Schritt zur Verbesserung der Robotermanipulation präsentieren wir DIGIT, einen kostengünstigen, kompakten, hochauflösenden Tastsensor, der die Roboterhandmanipulation verbessern soll.Zitat aus einem wissenschaftlichen Artikel
Ein Sensor, entwickelt von einem Forscherteam vonFacebook basiert auf Touch-Technologien, die in der Vergangenheit entwickelt wurden. Der Sensor ist klein und kann mit mehreren Fingern an einem Roboterarm montiert werden.
Um die Leistung von DIGIT zu bewerten,Die Forscher brachten an jedem Finger der Allegro-Roboterhand einen Sensor an, einer von Simlab entwickelten Mehrfingerhand, die häufig zum Testen neuer Methoden zur Manipulation von Objekten verwendet wird. Während des Experiments trainierte das Team ein neuronales Netzwerkmodell, um als Controller für den Allegro-Arm zu fungieren: Der Roboterarm bewegte Glaskugeln.
Bei diesen Tests funktionierte der Sensor gut, er sammelteHochauflösende taktile Daten, mit denen tiefe neuronale Netze trainiert werden könnten, um die Hand besser zu kontrollieren. Allegro.
In Zukunft wollen die Forscher am Sensor weiterarbeiten, ihn noch kleiner machen und auch gekrümmte omnidirektionale Erfassungsfelder einbeziehen.
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