Ein Geparden-Roboter von MIT-Ingenieuren läuft mit „abgerissenem“ Bein und lernt aus seinen Fehlern

Ein am MIT entwickelter Miniatur-Gepardenroboter hat einen persönlichen Geschwindigkeitsrekord gebrochen. Er beschleunigte auf 14,04 km/h

dank eines neuen Reinforcement-Learning-Systems.Seine Besonderheit besteht darin, dass es dem Roboter die Möglichkeit gibt, selbstständig den besten Laufweg zu bestimmen. Dadurch kann sich der Mini-Gepard an unterschiedliches Gelände anpassen, ohne auf die Analyse eines menschlichen Bedieners angewiesen zu sein.

Der Mini-Gepard ist nicht der schnellste vierbeinige Roboter.2012 erreichte sein größerer Gepard-Bruder eine Höchstgeschwindigkeit von 45,5 km/h. Aber der neue Mini-Gepard, der vom AI Lab des MIT und dem Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions (IAIFI) der National Science Foundation entwickelt wurde, ist viel schneller und in der Lage, selbstständig zu lernen.

Typischerweise wird die Bewegung des Roboters durch ein System gesteuertdas Daten verwendet, die auf der Analyse der Bewegung mechanischer Gliedmaßen basieren. Es erstellt Modelle, auf die sich der Roboter konzentriert. Allerdings seien sie oft wirkungslos und unzureichend, so die Autoren der Entwicklungsnotiz.

In jüngsten Experimenten ein vierbeiniger Roboterstieß gegen Hindernisse und erholte sich und rannte mit einem behinderten Bein davon (sie simulierte eine Situation mit einem abgetrennten Glied). Es passte sich auch an rutschiges, eisiges Gelände an und raste über lose Schotterhügel. Diese Anpassungsfähigkeit wird dank des neuronalen Netzes erreicht. Sie bewertet neue Situationen, die ihre Hardware stark belasten könnten.

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