Ein neuer agiler Roboter, der entwickelt wurde, um sich schnell durch Labyrinthe zu bewegen

Ingenieure der University of California in Berkeley haben analysiert, was Insekten beim Laufen unterstützt

Wände und kopfüber an der Decke laufen.Um einen neuen Roboter zu entwickeln, nutzten Wissenschaftler das Prinzip der elektrostatischen Adhäsion (Adhäsion an einer Oberfläche). Er ist ziemlich schnell, wendig und kann jedes Gelände durchqueren.

Der Roboter besteht aus dünnem laminiertem Material,die sich beim Anlegen einer elektrischen Spannung biegt und zusammenzieht. In einem Artikel aus dem Jahr 2019 zeigte das Forschungsteam, dass mit diesem einfachen Design ein Roboter von der Größe einer Kakerlake gebaut werden kann, der sich mit einer Geschwindigkeit von 2 km / h über eine ebene Fläche bewegen kann. Diese Geschwindigkeit erscheint klein, ist aber mit einer Geschwindigkeit von 33 m / s für eine Person vergleichbar. Dies ist ein Rekord für Roboter von der Größe eines Insekts.

In der neuen Studie fügten die Forscher dem Design des Roboters zwei elektrostatische Fußpolster hinzu. Durch das Anlegen von Spannung an einen von ihnen wird die „Haftung“ der Gliedmaße an der Oberfläche erhöht.

Der neue Roboter wird bei Such- und Rettungseinsätzen oder der Identifizierung möglicher Gaslecks nützlich sein. Tests haben gezeigt, dass es in der Lage ist, in Sekundenschnelle durch ein Lego-Labyrinth zu navigieren.

Neben dem Gerät, das über ein kleines elektrisches Kabel gesteuert wird, haben die Wissenschaftler einen autonomen Roboter entwickelt. Er arbeitet 19 Minuten bei einer Entfernung von bis zu 31 Metern.

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