Ein Roboter ist aufgetaucht, der sich an die Decke klammern kann

Forscher des Laboratory of Bioinspired Robotics and Design (USA) stellten eine neue

Entwurf eines Roboters, der haften kannGlatte Oberflächen mithilfe eines Vibrationsmotors, der an einer flexiblen Scheibe befestigt ist. Laut der Studie basiert das Design des Geräts auf einer durch Flüssigkeit vermittelten Adhäsionskraft zwischen einer oszillierenden Scheibe und einer Oberfläche. Der von den Forschern geschaffene Roboter ist mit einer flexiblen Scheibe mit einem Durchmesser von 14 cm ausgestattet, sie vibriert mit einer Frequenz von 200 Hertz.

Diese Vibrationsscheibe kann eine dünne Schicht bildenNiederdruckluft zwischen der Scheibe und der Oberfläche, an die sie angrenzt. Die Luftschicht ist weniger als einen Millimeter dick, kann aber einer auf sie einwirkenden Kraft von 5 N standhalten. Durch diesen Vorgang entsteht eine Saugwirkung, bei der die Scheibe nicht ständig gegen die Oberfläche gedrückt werden muss.

Da der Roboter keine ständige Haftung benötigtScheibe auf die Oberfläche, kann es sich bewegen, ohne die Haftung zu brechen. Die Forscher haben mit dem neuen System einen Roboter mit erheblichem Vorteil geschaffen, weil er so einfach und günstig wie ein Kletterroboter mit glatter Oberfläche ist und in kleinerem Maßstab hergestellt werden kann. Das Projektteam erkennt jedoch, dass das Design Mängel aufweist.

Der größte Nachteil ist der Lärm.200 Hertz ist die Frequenz, die ein Mensch hören kann. In diesem Fall muss der Roboter funktionstüchtig sein, sonst fällt er. Wissenschaftler, die an dem Projekt arbeiten, stellen außerdem fest, dass der im Video gezeigte Roboter die optimale Größe für diese Technologie hat. Downsizing bedeutet, dass der Motor einen überproportionalen Anteil am Gesamtgewicht des Aggregats ausmacht.

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