Ingenieure der Carnegie Mellon University stellten den ALAN-Roboter vor. Dieses Gerät verwendet KI, Computer
Fortschrittliche Robotersysteme verfügbar inderzeit lernfähig sind, aber sie brauchen eine Person, die eine Aufgabe stellt oder ein "Belohnungssystem" entwickelt, das die Forschung motiviert. Bei der Entwicklung von ALAN wollten die Ingenieure ein System entwickeln, das unbekannte Welten selbstständig erkundet, angetrieben nur von „Neugier“.
Der erstellte Roboter ist mit einem visuellen Modul ausgestattet,das die Bewegungen von Objekten im umgebenden Raum abschätzen kann. Mithilfe vorgefertigter, vorab trainierter Detektoren wählt er einen Bereich zum Erkunden aus, interagiert mit erkannten Objekten und übt neue Fähigkeiten.
Testen der Funktionsweise des Roboters in einer unbekannten Umgebung. Video: Carnegie Mellon University
ALAN verwendet das Modell der in geformten WeltLernprozess, um die Aktionen zu bestimmen, die mit einem bestimmten Thema durchgeführt werden können, erklären Wissenschaftler. Danach testet der Roboter seine Vermutungen und erweitert ständig sein Verständnis des umgebenden Raums und seiner Fähigkeiten.
Die bisher vorgeschlagenen Ansätze zum Training autonomer Roboter erfordern eine große Menge an Ausgangsdaten, was die Entwicklung der Technologie erschwert. Der neue Roboter lernt kontinuierlich ohne Eingriff von außen.
Wir zeigen, dass ALAN lernen kannObjekte mit nur etwa 100 Flugbahnen in 1-2 Stunden in zwei verschiedenen Spielküchen ohne Belohnung manipulieren. Daher kann die Verwendung von visuellen A-priori-Daten die Effizienz des Robotertrainings erheblich verbessern.
Russell Mendonka, einer der Entwickler des Roboters, in einer Mitteilung an Tech Xplore
Weiter lesen:
Auf einem Bauernhof wurde zufällig ein Schatz mit 1.000 Münzen gefunden: Was konnten sie kaufen?
Benannt nach einem Vitamin, das das Gehirn vor Demenz schützt
Es stellte sich heraus, welche Männer am fruchtbarsten sind: Ihr Sperma ist 50% besser als der Rest
Titelbild: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak