Ein Team unter der Leitung von Professor Qing Shi vom Beijing Institute of Technology hat auf dieser Grundlage eine Roboterratte entwickelt
Ratten können sich an Enge anpassenRäume dank seines langen, dünnen Körpers und seiner unübertroffenen Agilität. Um die Geschicklichkeit der Bewegungen zu wiederholen, müssen die Morphologie und die motorischen Eigenschaften von Nagetieren untersucht werden. Zuerst wiederholten die Autoren die wichtigsten motorischen Gelenke von Ratten. Mit einer langen und flexiblen Wirbelsäule kann der SQuRo seinen Körper biegen und sich schnell drehen.
Ein besonderer Vorteil von Ratten ist außerdem ihre Mobilität. Somit kopiert SQuRo nicht nur die Morphologie von Ratten, sondern auch die Fortbewegungseigenschaften von Nagetieren.
Dank seiner biomimetischen flexiblen Struktur und multimodalen Steuerung kann SQuRo verschiedene Bewegungen ausführen – Hocken, Gehen, Krabbeln, Drehen und Erholung nach einem Sturz.
Darüber hinaus passierte der SQuRo im Feldtest erfolgreich einen 9 cm breiten unebenen schmalen Durchgang, überwand ein 3 cm hohes Hindernis und passierte auch souverän einen Hang mit einer Neigung von 15 °.
Im Vergleich zu ähnlichen VierbeinernRoboter haben SQuRo einen längeren und dünneren Körper und wiegen auch weniger. Darüber hinaus kann der SQuRo Lasten tragen, die 91 % seines Eigengewichts ausmachen. Diese Eigenschaften ermöglichen es SQuRo, geschickt durch enge Lücken zu gelangen, durch unwegsames Gelände zu navigieren sowie Objekte zu lokalisieren und zu transportieren.
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