Die Forscher erklärten, dass die Dokumentation des Lebens im Ozean ein sehr komplexer und teurer Prozess sei. IN
Als mögliche Lösung haben Wissenschaftler entwickeltneuer Meeresroboter. Das Team nutzte sein System, um einen weichen Roboter-Seestern aus Silikonschaum zu erschaffen; Das Gerät kann mit einem Motor mit geringer Leistung bewegt werden. Der Stern bewegt sich mit Hilfe von Sehnen an den Gliedmaßen, die mit einem Servo verbunden sind.
Die Forscher entschieden sich aufgrund dessen für das Design des SternsEinfachheit und Eleganz der Bewegungen. In Zukunft wollen sie jedoch dieselben Roboter mit einer anderen Körperstruktur herstellen - die vom Körper der Meeresschildkröten, Rochen und Haie inspiriert sind. Dazu gehören Gelenke, Flossen und Flossen.
Wissenschaftler bauten zunächst ein Trainingsmodellführt die anfängliche Simulation und den Entwurf der Steuerungsmechanismen des Roboters durch, anschließend wird der Prototyp selbst schnell hergestellt. Später experimentierten die Forscher mit dem Roboter, um mehr Daten zu gewinnen und so sein Design zu verbessern und zu optimieren. Dadurch muss der Roboter in der Regel nur einmal neu konstruiert werden.
„Wenn wir einen Roboter modellieren, müssen wir das tunÄnderungen, die per Definition eine Lücke zwischen Simulation und Realität schaffen, stellten die Wissenschaftler fest. "Unsere zukünftige Arbeit zielt darauf ab, diese Lücke zwischen der Realität zu schließen, mit einem gemischten Zyklus aus Simulationen und realen Experimenten, die, wie es uns schien, sehr effektiv sind."
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