Ein sechsbeiniger Roboter ist aufgetaucht, der geht und mit jedem Glied nach Gegenständen greift

Der Roboter kann nicht nur Objekte bewegen, sondern auch manipulieren. Nach Angaben der Autoren ist heute die Nachfrage nach

flexible Roboter, die leicht greifenObjekte und bewegen sich mit ihnen. Wenn der Roboter Beine hat, benötigt er einen zusätzlichen Arm, um Objekte zu bewegen – diese Konstruktion erhöht die Kosten, ist weniger effizient und nicht flexibel genug.

Daher stellten die Autoren des neuen Papiers ein Design vor, das auf einem Gliedmaßenmechanismus basiert, der mit verschiedenen Endeffektoren ausgestattet ist, um die Leistung zu verbessern. 

Das Team stellt fest, dass Manipulationen währendBewegung ist eine gute Möglichkeit, die Effizienz zu steigern und Zeit zu gewinnen. Der neue Roboter erhielt den Namen ALLOMAN Hexapod. Dank der Integration von Beinen und Armen kann der Roboter Objekte mobil manipulieren.

Bisher ist der Hexapod von ALLOMAN experimentellPrototyp. In der nächsten Arbeitsphase werden die Autoren weitere Funktionen zur Manipulation einführen. Die Autoren planen, ihre Entwicklung in Bereichen einzusetzen, in denen multifunktionale Plattformen benötigt werden, beispielsweise um die Sicherheit der Stadt, den Kampf gegen den Terrorismus und die Erforschung von Planeten zu gewährleisten.

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