Forscher haben einen schlangenartigen Roboter vorgestellt, der aus Schrauben und flexiblen künstlichen Gelenken besteht.
Obwohl Räder oder Füße effektivsich auf einer ebenen Fläche bewegen, während schlangenartige Roboter mehrere Vorteile haben. Sie können scharfe Kurven meistern, und ihr kleiner Querschnitt ermöglicht es ihnen, in enge Räume zu kriechen, die möglicherweise von anderen Roboterstrukturen blockiert werden.
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Die Forscher stellen fest, dass im Gegensatz zuBisherige Roboter, die mit Rädern arbeiten, funktioniert die neue Version des Geräts auf allen Oberflächen, so dass es bei allen Erkundungs- und Navigationsmissionen nützlich sein wird, nicht nur im Weltraum. In dieser Entwicklung präsentierten sie einen neuen Ansatz, der Serpentinenroboter mit dem Prinzip der archimedischen Schraubenbewegung kombiniert, um mehrere effektive Mobilitätsstrategien in einer Vielzahl von Umgebungen bereitzustellen.
Speziell für den Test von RobotersystemenARCSnake-Forscher haben es an mehreren Standorten und Umgebungen aktiviert und seine Fähigkeit zur Steuerung und Navigation bewiesen. Der Roboter meisterte verschiedenste Szenarien und bewegte sich erfolgreich über jedes Terrain.
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