Forscher am Georgia Institute of Technology haben ein System entwickelt, um die Fähigkeit von Schwärmen von... zu überwachen.
Große Roboter können Gelenke steuernBewegungen, erfassen die Umgebung und senden diese Daten drahtlos aneinander. Winzige Geräte haben nicht die Kapazität, mehrere Sensoren, Kommunikation und Netzteile zu tragen. In ihrer Arbeit nutzten die Ingenieure die physische Interaktion zwischen Robotern zur gemeinsamen Steuerung.
Microbots sind zu klein, um sie zu interpretierenDaten und treffen Entscheidungen, aber indem wir Kollisionen zwischen ihnen nutzen und wie sie auf die Frequenz und Amplitude globaler Schwingungen reagieren, können wir beeinflussen, wie sich einzelne Roboter bewegen und das kollektive Verhalten von Hunderten und Tausenden dieser winzigen Geräte.
Zhijian Hao, Co-Autor der Studie
Dies ist das Verhalten oder die Eigenschaften der MobilitätBestimmen Sie die Linearität der Bewegung von Mikrobots und die Zufälligkeit ihrer Rotation. Mithilfe von Vibrationen konnten die Forscher diese Mobilitätseigenschaften steuern und eine Phasentrennung durchführen.
Mikrorobotersteuerung. Video: Georgia Institute of Technology
Forscher haben Rechenmodelle entwickelt undein Echtzeit-Verfolgungssystem für einen Schwarm von 300 Robotern mit Computer Vision. Dadurch war es möglich, das Verhalten der Mikroroboter und die Bewegungsdaten, die die Eigenschaften des Schwarms bestimmen, zu analysieren. Basierend auf den gesammelten Daten entwickelten die Ingenieure ein System, das Vibrationspegel manipulieren kann, um die Mikrobots dazu zu bringen, Cluster zu bilden oder sich zu verteilen.
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