Forscher des italienischen Instituts für Technologie haben einen Prototyp eines dreibeinigen Roboters vorgestellt
Die Roboterplattform MARM besteht ausZentralkörper, drei Gliedmaßen und eine spezielle Andockvorrichtung. Letztere dient zum Aufladen des Gerätes und zum Datenaustausch. Bei der Entwicklung eines Roboters haben Wissenschaftler die Möglichkeit vorgesehen, sowohl in Gegenwart der Schwerkraft als auch in Mikrogravitation zu arbeiten.
Roboter MARM. Video: IIT
Der MARM-Roboter kann drei Gliedmaßen verwendenBewegung, indem sie Standardverbindungen auf Stationsoberflächen greifen und darüber kriechen. Es kann auch verschiedene Gerätekomponenten zusammenbauen und positionieren, z. B. die 1,2 m breiten modularen sechseckigen Platten, die auf der ISS verwendet werden, bewegen und installieren und Orbital-Plug-Ins manipulieren.
Roboter MARM. Fotos: IIT
Konfiguration mit drei Gliedmaßen – Basicden Unterschied zwischen dem neuen Roboter und früheren Entwicklungen. Laut Ingenieuren bietet dies eine größere Flexibilität beim Betrieb des Geräts. Er kann zum Beispiel mit zwei "Händen" arbeiten und sich mit der anderen an der Oberfläche festhalten.
Forscher schlagen vor, MARM zu verwendenWaren aus dem Lager holen, an den richtigen Ort bringen, einsammeln und platzieren. Der Prototyp wird unter Berücksichtigung dieses Szenarios in der Mikrogravitation getestet, wonach eine funktionierende Version erstellt wird, die zur ISS gesendet wird.
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