Geparden zeigen eine enorme Genauigkeit und Manövrierfähigkeit bei hohen Geschwindigkeiten, was zum Teil auf ihre
Forscher aus dem RobotiklaborDie Carnegie Mellon University hat in Zusammenarbeit mit der Universität Kapstadt Wege gefunden, diese Probleme zu überwinden, inspiriert vom Schwanz des Geparden. Die Ergebnisse wurden in der Fachzeitschrift IEEE Transactions on Robotics veröffentlicht.
Der leicht flauschige Schwanz des Raubtiers wirkt alseine Art Fallschirm. Die meisten Roboterschwänze haben eine hohe Trägheit, aber der Gepard schafft es, sie niedrig zu halten. Trägheit ist eine physikalische Eigenschaft, die den Widerstand eines Objekts gegen Bewegungsänderungen beschreibt. Die Schwänze von Geparden nutzen den Luftwiderstand, um hohe Kräfte ohne große Trägheit zu erzielen.
Traditionell haben Ingenieure in der Robotik eingesetztTrägheitsschwänze. Die Studie zeigte jedoch, dass aerodynamische Modelle nicht nur aufgrund ihrer einzigartigen Eigenschaften vorzuziehen sind, sondern auch viel leichter sind. Dies bedeutet, dass der „Schwanz“-Roboter viel wendiger ist und weniger Energie verbraucht.
Generell stellen die Autoren des Artikels fest, dass der Roboter mitEin Schwanz beispielsweise beschleunigt trotz der Gewichtszunahme schneller als ein Roboter ohne ihn. Dadurch hat der Roboter eine bessere Kontrolle über seine Bewegungen – Verlangsamen, Beschleunigen oder Drehen.
„Die Schwänze helfen, den Roboter zu stabilisierensehr wichtig, wenn er schwierige Manöver ausführt. Wir glauben, dass eine Verbesserung der Manövrierfähigkeit von Robotern unseren Robotern helfen wird, Menschen außerhalb des Labors besser zu helfen “, betonen die Autoren der Studie.
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