Eine Braille-Tastatur besteht aus einer Reihe taktiler Symbole, mit denen blinde Menschen Informationen eingeben können. IN
Die Grundidee unserer Arbeit besteht darin, einem Roboter beizubringen, eine Aufgabe auszuführen, die Menschen manuell ausführen. Wir wollten auch die Leistungsfähigkeit von Deep Learning zeigen.
Nathan F. Lepora, einer der Autoren der Studie
Die Autoren der Arbeit entwickelten vier AufgabenDazu gehört das Tippen auf einer Braille-Tastatur. Zu diesem Zweck haben die Forscher eine simulierte und reale Umgebung geschaffen, in der die KI das Tippen in Blindenschrift erlernen kann. Anschließend trainierten die Forscher hochmoderne Deep-Learning-Algorithmen, um die vier von ihnen erstellten Aufgaben sowohl in simulierten als auch in realen Umgebungen (d. h. unter Verwendung eines physischen Roboters) auszuführen.
Diese Deep-Learning-Algorithmen haben es geschaffthervorragende Ergebnisse: KI hat gelernt Führen Sie alle vier Aufgaben in Simulationen aus. Darüber hinaus war das Ergebnis bei der Implementierung drei von vier Fällen erfolgreich. auf einem echten Roboter. Nur eine der Aufgaben, bei denen die KI kontinuierlich Buchstaben des Alphabets eingeben musste, erwies sich als schwierig zu übersetzen.
Die Autoren dieser Arbeit waren die ersten, die AI erfolgreich darin trainierten, auf der Braille-Tastatur zu tippen.
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