Alte Wirbeltiere konnten vor Millionen von Jahren unter Wasser laufen

Die neuronalen Netzwerke, die zum Gehen benötigt werden, könnten bereits im gemeinsamen Vorfahren von Stachelrochen und Säugetieren vorhanden sein

Über Millionen von JahrenAber wie genau sind unsere Vorfahren im Wasser gelaufen?SEAS-Forscher haben ein mathematisches Schema entwickelt, um zu erklären, wie sich das Gehen unter Wasser entwickelt haben könnte.

Wissenschaftler haben herausgefunden, dass die Vorfahren der Stachelrochen und des Menschen mit der verfügbaren Körpermorphologie mit sehr wenig Energie und einfachen Steuerungen ein effizientes Gehen unter Wasser erreichen konnten.Urzeitliche Wirbeltiere hatten alles, was sie brauchten, um Millionen von Jahren unter Wasser zu laufenDie Studie ist erschienen in der FachzeitschriftDas Royal Society Interface Magazin.

Wissenschaftler haben in ihrer Arbeit gezeigt, dass sich die abwechselnDer Gang von links nach rechts entstand mit einem einfachen Algorithmus, der auf dem Lernen der Verstärkung basiert. Die Forscher bauten einen Zweibeinroboter, um ihre Theorie zu testen. Die Ergebnisse bestätigten die Annahme der Wissenschaftler.

Diese Studie beleuchtet nicht nurdie Vergangenheit, ebnet aber auch den Weg für die Entwicklung effizienterer bioinspirierter Roboter in der Zukunft, stellen die Wissenschaftler fest. Neben der energieeffizienten Fortbewegung haben Wissenschaftler festgestellt, dass der Roboter in der Lage ist, sich von schwerwiegenden Störungen zu erholen.

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