Aripix Robotics: Wie man einen Roboterarm in einem Monat erstellt und Geschäfte mit einfallsreichen Aufgaben erledigt

Die ersten Schritte zum zukünftigen Geschäft: Designer und Müllwagen

Es gibt ein Stereotyp, an dem Wissenschaftler und Erfinder arbeiten

Kindheit ist oft ruhig und schüchtern, still undruhig, aber sicherlich sehr aufmerksam. Nur so ein bescheidener, heimeliger Junge war Andrei Spiridonov. Gleichzeitig machte er auf kleinste Details aufmerksam, insbesondere wenn es um Technologie ging.

Auf den Straßen seiner Heimatstadt Ischewsk erinnert sich Andrei an seinezog leistungsstarke Lastwagen und Bagger an. Als ein Müllwagen auf dem Hof ​​auftauchte und mit seinen Eisenklauen den Müllbehälter anhob, war es unmöglich, den Jungen von diesem Schauspiel loszureißen. Aber auf der Straße erschien Andrew seltener als seine Kollegen. Am liebsten saß er zu Hause und sammelte die meiste Zeit Autos von Designern.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Die Familie bemerkte, dass Andreiinteressiert sich für Technologie. Und sein Großvater, zu dieser Zeit einer der Anführer von KamAZ in Nabereschnyje Tschelny, entschied, dass sein Enkel ein echtes Automobilunternehmen besuchen müsse. Vielleicht war es diese Bekanntschaft mit dem Leben der Anlage, angefüllt mit Dynamik und gut koordinierter Arbeit aller Teilnehmer, Spiridon bemerkte, dass er in seiner Seele ein Interesse an der technischen Richtung in der Produktion hatte.

Entscheide dich für einen Traum

Die Zulassung zum Institut bestimmte das Ganze weiterprofessionelle Art von Andrew. 2004 ging er nach Moskau, wo er den ersten Kurs der Fakultät für Funkelektronik und Lasertechnik an der staatlichen Technischen Universität von Bauman in Moskau belegte. Bereits im zweiten Jahr wird ein talentierter Student in einem Labor an der Universität eingestellt. Die Aufgaben von Andrei umfassen das Testen von Sendern, die Arbeit mit elektronischen Schaltkreisen und die Programmierung.

Bald hatte der junge Mann ein ProblemWahl - um im Labor weiterzuarbeiten oder sich weiterzuentwickeln und neue Ebenen der technischen Tätigkeit zu erlernen. Es war nicht einfach, sich für die endgültige Betreuung zu entscheiden - ich wollte die Beziehungen zu dem Lehrer, der das Labor leitete und gleichzeitig an der Fakultät lehrte, nicht beeinträchtigen. In diesem Moment war es für Andrei wichtig, wie er jetzt selbst feststellt, mit seiner natürlichen Unentschlossenheit fertig zu werden und sich selbst zu beweisen, dass er in der Lage ist, das Leben aktiv zu verändern, neue Möglichkeiten zu entdecken. Und er hat es geschafft, den Sprung zu wagen.

Das dritte Studienjahr an der Moskauer Universität wirdMitarbeiter des Moskauer Zentralforschungsinstituts "Cyclone". Kommilitonen, die auch dort arbeiteten, luden ihn in die Organisation ein. Zu diesem Zeitpunkt hatte Andrew bereits Erfahrung in der Entwicklung und Programmierung von elektronischen Baugruppen, die er in der Abteilung gesammelt hatte. „Ich wurde vom Leiter der Abteilung für Elektronikdesign interviewt und in das Team aufgenommen, das die Elektronik für Nachtsichtgeräte entwickelt hat“, erinnert sich Andrey.

In „Cyclone“ kommt Verständnis zu Andrewdie Tatsache, dass die Ausrüstung in der Produktion nützlich sein muss. Es ist notwendig, ein Know-how zu schaffen, das zur Lösung von Produktionsproblemen beiträgt. Andrei ist sich bewusst, dass der Faktor Mensch die Produktionsqualität negativ beeinflussen kann. Um über dieses Thema nachzudenken, wurde er von einem Fall gedrängt, der dem Kopf des Zyklons zugestoßen war. Er bestellte fälschlicherweise die falschen Leiterplatten, ohne diese Komponenten musste die gesamte Produktion zwei Wochen lang stillstehen.

Im "Zyklon" arbeitete Spiridonov etwa ein Jahr. Die Geschichte des Müßiggangs veranlasste ihn, „nicht länger Angestellter zu sein“, sondern sich zu einem Unternehmen zu entwickeln. Aber vor Andrew gibt es wieder die Wahl - im "Cyclone" zu bleiben oder in bestehenden Unternehmen zu arbeiten, die mit mobilen Technologien arbeiten. Spiridonov arbeitet als Ingenieur bei Nokia Siemens Networks und entwickelt seit 3,5 Jahren Mobilfunknetze (neue bauen, bestehende entwickeln, Konfigurationen von 3G auf LTE ändern, Rechenzentren bauen). Erfahrungen sammeln, geht an Huawei Technologies als Projektmanager. In dieser Firma verwaltet Andrei 3,5 Jahre große Projekte für den Einsatz von Netzwerken (entworfen und verwaltet den Aufbau von Netzwerken im Maßstab der Russischen Föderation). Zu den Aufgaben gehörten die Steuerung von KPI-Finanzprojekten, der Schutz von Budgets, die Planung und Steuerung des Aufbaus eines 3G- und LTE-Mobilfunknetzes durch Subunternehmer, die Interaktion mit Kunden (VimpelCom, MTS, MegaFon) sowie die Entwicklung und Implementierung von Tools zur Optimierung von Geschäftsprozessen Projekt. Trotz der Arbeitsbelastung suchte Andrei weiter nach sich selbst und definierte seine vorrangigen Ziele.

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2015 trifft Andrei Spiridonov eine Entscheidungwidme dich deinem eigenen Geschäft. Karriereleiter und Entwicklungsmöglichkeiten bestehen nicht mehr. Aber es wurde klar, dass er weiter wartete und diese Zukunft nicht motivierte. Ich wollte mehr Verantwortung übernehmen und mehr Ergebnisse erzielen. Er versteht, dass Sie die Richtung der Aktivität nur wählen können, wenn Sie für sich selbst arbeiten. Andrew ist der Meinung, dass Entwicklung genau dort ist, wo es beängstigend ist. Um etwas zu erreichen, müssen Sie die Komfortzone verlassen.

Kerzen, Kakaobohnen, Mobile

2016 eröffnet Andrei ein Designbüro.Inventa hat 600 Tausend Rubel investiert und ist ein kleiner Betrag, da die Projektarbeit auf Bestellung keine großen Investitionen erfordert. „Freunde, Klassenkameraden - ich habe viele vertraute Ingenieure an der Universität, daher war es einfach, Mitarbeiter zu finden“, sagt Andrei. Die von der Firma hergestellten Geräte unterschieden sich von den üblichen Standardprodukten, die auf dem russischen Markt hergestellt werden. Die Arbeit basierte auf dem Prinzip der Einzelbestellung. Um Kunden zu finden, rief Andrej jeden Tag an, organisierte einen E-Mail-Newsletter und durchsuchte Informationen über Unternehmen im Internet.

Einer seiner ersten Kunden ist ein Unternehmendie Herstellung von Schokolade KADZAMA - Andrew fand beim Betrachten von Anzeigen auf Internetressourcen. Er wies darauf hin, dass dieser Hersteller des süßen Produkts auch technische Geräte herstellt. Andrei schafft es, eine Vereinbarung mit dem Unternehmen zu unterzeichnen, auf deren Grundlage er einen automatischen Brecher für Kakaobohnen herstellt. Der nächste Auftrag Spiridonov schließt mit der Herstellung von Duftkerzen und Haushaltswaren UCandles ab. Um die Produktion zu automatisieren, bat ihn das Unternehmen, eine Maschine zum automatischen Abfüllen von Paraffin herzustellen.

Die Firma Inventa gehörte zu den Kunden der DienstleistungenMts. Spiridonov entwickelte für sie einen einzigartigen GSM-Antennentyp. In nur zwei Jahren wurden rund 20 Verträge zur Herstellung von Geräten mit mobilen Telesystemen abgeschlossen. Der Nettogewinn betrug unter Berücksichtigung der Anschaffungskosten für Material und Ausrüstung rund 25%. Die Rentabilität des Unternehmens wurde unter anderem durch die Störung von Transaktionen beeinflusst. Eine wichtige Vereinbarung mit dem Werk "Elektrostal" wurde aufgrund des Wechsels seiner Führung gebrochen.

Erstellung des ersten Roboters

Die ersten Schritte zur Eröffnung der IndustrieproduktionRoboter wurden im Jahr 2017 hergestellt, als Spiridonov begann, einen Auftrag für die Khrapunovsky-Werkzeugfabrik zu erfüllen. Es war notwendig, einen „automatischen Stapler für Werkzeugmaschinen“ zu entwickeln - das war die Aufgabe des Roboterarms Aripix A1. Der vom Unternehmen zugeteilte Vorschuss von 300.000 Rubel, Eigeninvestitionen in Höhe von 400.000 Rubel, Wochen im Labor des Jugendzentrums „Akademie“ - und damit einen Monat später der erste Prototyp des Roboters. Und der Roboter wurde fast aus Schrott hergestellt. Andrew erinnert sich, dass er die Motoren aus mehreren Geräten herausgezogen und die Teile aus Kunststoff gedreht hat. Von den früheren Entwicklungen seines Büros blieben viele Rohlinge übrig: „Ein Teil stammte von 3D-Druckern, ein anderer wurde gekauft und ein dritter wurde vor Ort auf Maschinen hergestellt. Die ersten Tests des Roboterarms waren erfolgreich. In der „Akademie“ habe ich schnell (in drei oder vier Wochen) mehrere Roboterdesigns getestet, Prototypen hergestellt und diese mit verschiedenen Manipulationen verbunden: Ich habe beobachtet, wie ich mit der Erfassung und Bewegung verschiedener Objekte, unterschiedlicher Formen, unterschiedlicher Gewichte und Oberflächenstrukturen umgegangen bin stabile Konstruktion. Aus den Tests wurde deutlich, dass eine Konstruktion (die jetzt im Roboter verwendet wird) sehr vielversprechend ist und in den folgenden Prototypen verwendet werden kann. "

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Nach dem ersten Erfolg setzt sich Andrew das Ziel.Schaffung eines Roboters, der in Bezug auf Betriebsparameter mit ausländischen Partnern konkurrieren kann, gleichzeitig aber auch russischen Industrieunternehmen zur Verfügung steht. Die Amortisation von Geräten mit einer Laufzeit von bis zu zwei Jahren ist für unsere Hersteller wichtig, daher installieren Anlagen keine importierten Roboter (sie zahlen sich in drei bis fünf Jahren aus), sondern setzen weiterhin menschliche Arbeitskraft ein.

„Importroboter in unserem Land zahlen sich nicht aus. Unter Berücksichtigung der Abwertung des Rubels sind die Kosten für ausländische Ausrüstung in der Russischen Föderation sehr hoch. In Anbetracht der Gehälter und Implementierungskosten auf dem Markt wird die Amortisationszeit für Robotersysteme sehr lang und beträgt mehr als fünf Jahre “, erklärt Pavel Belyakov, Eigentümer und Generaldirektor der Khrapunovsky-Werkzeugfabrik. - Zählen Sie und überlegen Sie selbst: Lohnt es sich, einen Arbeiter, der 40 Tausend Rubel im Monat verdient, durch einen Roboter zu ersetzen, dessen Kosten 9 Millionen Rubel betragen? Eine Planung von mehr als drei Jahren ist nicht optimal, da wir nicht garantieren können, dass dieses Gerät über drei Jahre oder länger 24 Stunden belastet wird.

Die Automatisierung steht den MIC-Unternehmen dort zur VerfügungSuper hohe Genauigkeitsanforderungen und Robotisierung helfen, den Einfluss des menschlichen Faktors zu eliminieren. Möglicherweise können sich Robotersysteme in gefährlichen Industrien auszahlen, in denen die Löhne und Risiken hoch sind und die Ausrüstung in drei Schichten rund um die Uhr arbeitet. Aber das sind Ausnahmen. Im Allgemeinen ist die gesamte Automatisierung der Produktion in der Russischen Föderation noch keine pragmatische Lösung, sondern das Risiko der Hersteller.

Ausländische Robotersysteme in der Russischen FöderationSie bieten viele Unternehmen an, aber durch den Verkauf von Robotern bieten sie keine vorgefertigten Lösungen für die Produktion. Auf den Verkauf des Robotersystems folgt eine Beratungsleistung - Automatisierung der Ausrüstung des Roboters, Entgegennahme des Zuschnitts, Abgabe des Zuschnitts, Versand des fertigen Produkts - so dass es sich um einen völlig autonomen technologischen Prozess handelt. Gleichzeitig gibt es keine russische Ausrüstung für ausländische Roboter, und die Kosten für Beratungsleistungen für die Installation ausländischer Robotersysteme sind gering, und die Qualität der Installation selbst kann keine Kritik hinsichtlich Zuverlässigkeit und Genauigkeit vertragen. “

Andrei Spiridonov analysierte ProbenManipulatoren großer ausländischer Hersteller (KUKA, Fanuc, ABB) kamen zu dem Schluss, dass sie Roboter mit einem Kinematikschema anbieten - einem mechanischen Eisenarm. Doch beim Heben schwerer Teile ihrer "Gelenke" treten große Belastungen auf. Damit der Roboter zuverlässig arbeitet, setzen ausländische Hersteller an schwachen Stellen teure Präzisionsgetriebe ein. Dies erhöht seinen Wert erheblich.

Präzisionsgetriebe die Rotation vom Motor auf den Mechanismus des Roboters übertragen,Reduzieren Sie die Anzahl der Umdrehungen und erhöhen Sie gleichzeitig die maximale Belastung der Hand. Der Motor kann eine große Anzahl von Umdrehungen ausführen, die aufgrund des Getriebes in eine kleinere Menge umgewandelt werden. Die Hand macht eine kleine Bewegung, bewegt aber eine Last mit einem großen Gewicht - die Kraft des Motors wird in Auftrieb umgewandelt.

Kinematisches Diagramm des mechanischen EisenarmsHistorisch für die Automobilindustrie geschaffen - bei der Herstellung von Maßprodukten ist eine große Schulter gerechtfertigt. Für andere Aufgaben ist es jedoch überflüssig - in den meisten Fällen kann die Produktion technologisch so organisiert werden, dass der Roboter nicht nach dem Produkt greift, sondern es von einem Förderer zu ihm befördert oder die Werkstücke in der Nähe desselben platziert werden. In diesem Fall ist kein langer „Mehrgelenkarm“ erforderlich - dünne präzise Manipulationen werden mit „Pinsel und Fingern“ des Roboters ausgeführt, und die Superlast verschwindet, und es müssen keine teuren Getriebe und superstarken Materialien für die Herstellung verwendet werden.

„Also haben wir eine Lösung gefunden, die es uns erlaubt, zu bleibenBelastbarkeit, Genauigkeit und Schnelligkeit des Betriebs und Reduzierung der Kosten des Roboters, wodurch er für den Käufer zugänglich wird "- sagt Andrey Spiridonov.

Im Dezember 2017 wurde der erste echte Roboter AripixA1 wurde erstellt. Der Manipulator kann Operationen mit maximaler Genauigkeit ausführen. Die Fehlerindizes betrugen 0,3 mm. Das Gewicht des transportierten Gutes darf bis zu 10 kg betragen. Der Bewegungsradius beträgt bis zu 1,5 m Nach dem Pilotprojekt für das Werk Khrapunovsky entschied sich Andrei Spiridonov für die Massenproduktion von Aripix A1 und die Entwicklung neuartiger Industrieroboter.

Wir brauchen Roboter, aber ...

Die Herstellung und Installation von Robotern ist nicht erforderlichlogisch aufeinander folgen. Unternehmen brauchten eine ähnliche Technik. Die Installation würde dazu beitragen, die Rentabilität des Produktionsprozesses zu steigern.

Andrew sucht noch Kunden.wählte die Methode der Kaltwahl. Die Wahrscheinlichkeit, auf diese Weise Kunden zu finden, war äußerst gering. Normalerweise betrug die Anzahl der erfolgreichen Anrufe nicht mehr als 10%. Gleichzeitig schließt ein geringerer Prozentsatz derjenigen, die eine Besprechung zur Präsentation von Dienstleistungen und Ausrüstungsgegenständen durchgeführt haben, einen Vertrag ab. Trotz der Statistik erregte der Vorschlag von Andrej das Interesse mehrerer Unternehmen.

Im Februar 2018 bat Andrew um Hilfe inBeschleuniger und Inkubatoren. Die Idee weckte das Interesse, aber jeder brauchte die Ergebnisse von Testgeräten unter Produktionsbedingungen. „Wir haben einen Prototyp zu KhIZ (Werk Belyakov) gebracht, und er hat dort mehrere Tage gearbeitet. Den Testergebnissen zufolge war es notwendig, die Steifigkeit des Roboters und die Geschwindigkeit der Bewegungen zu erhöhen, aber insgesamt hat die Maschine die Aufgabe bewältigt und den Test erfolgreich bestanden “, fügt Spiridonov hinzu.

Foto: Vlad Shatilo / "Hightech"

Dennoch begannen Aufträge von großen Unternehmenzu tun. Sie brauchten Roboter für ganz andere Aufgaben, zum Beispiel zum Verlegen und Verpacken von Kunststoffprodukten, zum Verlegen von Produkten auf Paletten, zum Testen von elektronischen Leiterplatten und zum Lackieren von Produkten.

Jetzt ist es möglich, ein Büro in zu mietenTechnopark Mosgormash, auf dessen Grundlage bald die Produktionswerkstatt entstand. Heute verfügt das Unternehmen über ein Roboterentwicklungszentrum. Im März unterzeichnete Aripix Robotics einen Vertrag mit OOO CPK. Das Industrial Cooperation Center wird Auftragnehmer von Aripix Robotics für die Massenproduktion von Teilen.

"Auf eigene Faust machen Details Auftragnehmer - Zentrumindustrielle Zusammenarbeit. Bauen und testen Sie sich. Alles basiert auf Mosgormash - wir haben ein Büro und ein Labor, und die Werkstätten der Bauunternehmer befinden sich am selben Ort “, fügt Andrei hinzu.

Das Personal beschäftigt jetzt 15 Mitarbeiter -Elektronikingenieure, Designer, Industriedesigner und Programmierer. Auf der Suche nach ihnen durch Bekannte, ehemalige Studenten der Universität von N. E. Bauman - Nachbarn in der Herberge. Spiridonov sogar einer seiner Kommilitonen shedkhantil. Geplante Auslieferung von Robotern an Werke. Andrey konzentriert sich auf die monatliche Steigerung des Umsatzes des Unternehmens um 1 Million Rubel. Bis Ende 2019 sollen die Gewinne 15 bis 20 Millionen Rubel pro Monat erreichen.

Wenn Menschen durch Roboter ersetzt werden

Das Marktsegment, an das sich die Arbeit richtetAripix Robotics ist eine Produktion mit einer Mitarbeiterzahl von bis zu 30.000 Personen. Das Unternehmen verfügt über alle erforderlichen Kapazitäten für die Massenproduktion von Industrierobotik. Ihre Umsetzung wird es den Unternehmen ermöglichen, ein neues technisches Niveau zu erreichen. Laut Andrei Spiridonov haben Roboter zweifellos Vorteile gegenüber Menschen. Sie schaffen keine Konfliktsituationen, verpassen keine Arbeit aus respektlosen Gründen und stehlen nicht.

„Jetzt gibt es nicht mehr genug Arbeiter und es gibt nur wenige Menschen in der Russischen Föderation. Alles wegen des großen Territoriums und der relativ geringen Fruchtbarkeit. Roboter - unsere Chance, den Reichtum des Landes effektiv zu meistern. Darüber hinaus schaffen Roboter Arbeitsplätze, da Unternehmen durch die Einführung von Robotern effizienter arbeiten, mehr Produkte produzieren und Personal für andere Positionen benötigen “, erklärt Andrew.

Was ist mit Sicherheit?

Insgesamt starben rund 70 Menschen durch RoboterIndustriegeschichte (ab Anfang der 60er Jahre). Sicherheitsprobleme in Aripix Robotics werden mit großer Aufmerksamkeit behandelt. Die Roboter sind mit einem System ausgestattet, das die Anforderungen des internationalen Sicherheitsstandards für solche Geräte erfüllt. Nähert sich eine Person, verringert sie die Arbeitsgeschwindigkeit und stoppt - spezielle Bewegungssensoren und Not-Aus-Taster sind installiert.

Der Einsatz von Robotik hilft beim SparenUnternehmensbudget. Es ist keine Gehaltsabrechnung erforderlich, wie beim Standardschema des Unternehmens. Die Wartung des Maschinenpersonals kostet ungefähr 1 Million Rubel pro Jahr. Der erworbene Roboter im Wert von 2 Millionen Rubel zahlt sich innerhalb von acht Monaten aus und erzielt dann ein Nettoeinkommen. Spiridonov ist zuversichtlich, dass die Zeit kommen wird, in der Roboter die Menschen in der Industrie ersetzen können. Dies wird sich positiv auf die Wirtschaftslage auswirken.