Schlechtes Wetter schränkt den Betrieb von Lidars ein – den „Augen“ von Drohnen, die nicht „sehen“, wenn es welche gibt
Drohnen der aktuellen Generation sind in der RegelVerwenden Sie Kameras und Lichterkennungssensoren (Lidars), um sich auf den Straßen zu positionieren. Am MIT entwickelten sie ein System namens „Localization of Radar Penetration Station“ (LGPR). Es kann eine Karte des Gebiets erstellt werden, das sich sogar unter der Straßenoberfläche befindet.
„Wenn ich mir eine Schaufel schnappe und ein Loch grabe, dann das allesIch werde sehen, dass es viel Schmutz ist “, sagt Student Teddy Orth. "LGPR kann jedoch bestimmte Elemente unter der Straßenoberfläche quantifizieren und mit einer bereits erstellten Karte vergleichen, um ohne Einsatz von Kameras oder Lasern genau zu wissen, wo sich die Drohne befindet."
Für das menschliche Auge sehen alle Straßen ausungefähr gleich - Schlaglöcher, Gruben, die Art der Beschichtung und das Vorhandensein von Markierungen. Die Kombination von Steinen, Hohlräumen, Durchlässen, technischer Infrastruktur (Kabel, Rohrleitungen, Abwasserleitungen) und Betonbewehrung schafft jedoch ein unterirdisches Bild für Radargeräte, das jeden Teil der Straße einzigartig macht.
In einem veröffentlichten Video demonstriert ein Forscherteam eine Technik, die auf einer schneebedeckten Privatstraße funktioniert.
Dank der darunter liegenden Beton- und Metallbeschläge funktioniert die Technologie sogar in Garagen, wodurch ein einzigartiger „Abdruck“ entsteht.
Jetzt arbeitet das Team an der Miniaturisierung seines erfundenen Systems, da es jetzt eine Breite von mehr als eineinhalb Metern hat, was viel größer ist als der gesamte Satz von Kameras der aktuellen Generation und Lidars.