Au-Spot, ein KI-Roboterhund, trainiert, um Höhlen auf dem Mars zu erkunden

NASA und JPL-Caltech bauen marsianische "Hunde", die genau wie die ikonischen Radfahrer manövrieren können

Geländefahrzeuge wie Spirit, Opportunity, Curiosity und der kürzlich veröffentlichte Perseverance und können sogar Dinge, die sie nicht können.Den Wissenschaftlern zufolge werden die Manövrierfähigkeit und Stabilität der neuen Roboter mit Sensoren kombiniert, die es ermöglichen,Sie weichen Hindernissen aus, wählen zwischen mehreren Wegen und erstellen virtuelle Karten von vergrabenen Tunneln und HöhlenFür Heimanwender.

Traditionelle Rover sind meist auf beschränktflache Oberflächen, aber viele wissenschaftlich interessante Regionen des Mars sind nur in sehr rauem Gelände oder unter Tage erreichbar. Laufende Roboterhunde sind für solche Aufgaben gut geeignet - auch wenn sie fallen, können sie wieder aufstehen.

Mars Dog wird auch ungefähr 12 mal leichter seinmoderne Rover und können viel schneller fahren und erreichen während der Tests eine normale Geschwindigkeit von 5 km / h. Gleichzeitig bewegt sich der Curiosity Rover mit einer Geschwindigkeit von etwa 0,14 km / h über die Marsoberfläche.

Laut NASA könnten Höhlen auf dem Mars werdenEin Paradies für zukünftige menschliche Kolonien, das natürlichen Schutz vor tödlicher ultravioletter Strahlung, extremer Kälte und heftigen Staubstürmen bietet, die Wochen dauern können und manchmal groß genug sind, um durch Teleskope auf der Erde gesehen zu werden. Höhlen können auch als Beweisquelle für die Existenz von Leben aus der fernen Vergangenheit des Mars dienen oder sogar als Heimat für Organismen dienen, die tief unter der Erde leben. Roboter auf Beinen, die um Felsen herumgehen, in Höhlen hinabsteigen und einen Weg wählen sowie Messungen sammeln und eine Karte von dem erstellen können, was sie "sehen".

Der autonome Roboter des Mars mit dem Namen Au-Spot ist eine modifizierte Version von Spot, einem vierbeinigen mechanischen Entdecker, der vom Robotikunternehmen Boston Dynamics entwickelt wurde.Mehr als 60 Wissenschaftler und Ingenieure des Collaborative SubTerintage Autonomous Resilient Robots (CoSTAR)-Teams statteten Au-Spot mit vernetzten Sensoren und Software aus, die ihm helfen, seine Umgebung sicher und autonom zu scannen, zu navigieren und zu kartieren.

Au-Spot verarbeitet Eingaben von Lidars(Fernerkundung mit Laserpulsen), visuelle, thermische und Bewegungssensoren zur Erstellung von 3D-Karten. Mars Dog verwendet auch KI, um zu lernen, welche Strukturen zu vermeiden und Objekte zu identifizieren sind, die von wissenschaftlichem Interesse sein könnten, während das Kommunikationsmodul es dem Roboter ermöglicht, Daten an die Oberfläche zu übertragen, während er den Untergrund erkundet.

CoSTAR-Teammitglieder testen Au-Spot aufverschiedene Hindernisparcours, die Schwierigkeiten in Tunneln und Korridoren überwinden; Treppen und Rampen hinauf; und im Freien Simulation von Marslandschaften, beispielsweise in Lavaröhren in Nordkalifornien. Diese Demos zeigen, dass nicht angebundene Roboter Felsbrocken navigieren und tiefe Höhlen kartieren können.

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