Dieses Mal haben wir einen Roboterstaubsauger in unseren Händen, der von einem Pionier auf dem Gebiet der Automatisierung entwickelt wurde
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Was ist das?
Das produzierende Unternehmen positioniert das ModellRoomba i7+ als Lösung für die chemische Reinigung großer Räume. Das heißt, es wird keine Nassreinigung durchgeführt; iRobot verfügt hierfür über eine separate Gerätereihe (Braava). Eigentlich heißt der Staubsauger selbst Roomba i7, und „plus“ bedeutet eine erweiterte Version der Basisstation, die den Staubsaugerbehälter automatisch reinigen kann.
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Wie sieht der Roomba i7 aus?
Der Roomba i7 hat eine klassische FormRoboterstaubsauger - ein runder „Puck“ mit einem Durchmesser von 33 cm und einer Höhe von 7,5 cm. Die vordere (in Fahrtrichtung) Körperhälfte ist von einem leistungsstarken Stoßfänger mit eingebauten Infrarot- und mechanischen Sensoren für umgeben Hindernisse erkennen. An der vorderen Oberseite des Stoßfängers befindet sich ein weiterer Sensor zur Erkennung einer virtuellen Wand oder Schutzzone, die von einer Dockingstation oder einem virtuellen Wandgerät im „Halo“-Modus erzeugt wird und als Höhenbegrenzer dient. Die Oberseite ist solide, es lässt sich nichts öffnen, im vorderen Teil befinden sich drei Tasten – eine für die Hauptfunktion „CLEAN“ (Entfernen/Reinigen) mit einer ringförmigen mehrfarbigen Anzeige. Die anderen beiden dienen der Rückkehr zur Basis und der intensiven Fleckenreinigung. Daneben befindet sich ein Griff zum Tragen des Staubsaugers. Die eingebaute Kamera blickt nach vorne und oben. Mit seiner Hilfe erstellt der Staubsauger eine visuelle Karte des Raumes, die ihm die Navigation erleichtert. Auf der Rückseite des Staubsaugers befindet sich ein abnehmbarer Staubbehälter mit einem Knopf zum Entfernen.
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Das interessanteste an solchen Geräten ist unten. Die Reinigungsqualität wird durch die Anzahl der Bürsten im Hauptmodul in der Nähe der Staubsaugerdüse und den Arbeitsmechanismus bestimmt.
IRobot hat zwei in allen Modellen. Der Roomba i7 verfügt über zwei Gummiwalzen unterschiedlicher Form, die sich gegeneinander drehen. Einer wirft Staub und kleine Trümmer in die Luft und der zweite lenkt ihn in den Mülleimer. Die Seitenbürste ist für die Reinigung in der Nähe der Wände und in den Ecken verantwortlich und fegt alle Ablagerungen in den Staubsaugerbereich.
Symmetrisch zu ihr befindet sich in der Aussparung ein SensorBewegung. Die Beweglichkeit und Wendigkeit wird durch zwei große Räder (so groß wie es die Höhe des Gehäuses zulässt) an einer elastischen Aufhängung und einem Schwenkrad vorne gewährleistet. Herkömmlicherweise befinden sich Sensoren am Boden des Gehäuses, um zu verhindern, dass der Staubsauger von Treppen und anderen Aufständerungen herunterfällt, und Ladekontakte. Am Boden des Abfalleimers befindet sich ein grünes Gummiventil (über den Zweck später).
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Was ist enthalten?
Ordentlich verpackt im großen Karton:der Staubsauger selbst, eine Basisstation, eine „virtuelle Wand“ mit einem Satz Batterien und Verbrauchsmaterialien. Alle Verbrauchsmaterialien sind bereits im Staubsauger und in der Dockingstation installiert, und was sich in einer separaten Box befindet – Dies ist eine Erstausstattung: der Müllbeutel der Dockingstation, ein HEPA-Filter für die integrierte Müllentsorgung und eine Seitenbürste.
Der "dunkle Turm" ist im Kit enthalten, aber es ist der eineDas „Plus“ im Namen des Modells ist ein wesentliches Merkmal von Roomba i7 +, dh die Fähigkeit, große Flächen unabhängig voneinander zu reinigen. Dazu ist in der Station nicht nur ein Ladegerät eingebaut, sondern auch eine leistungsstarke Pumpe und ein Einweg-Müllsack mit dem Inhalt von 30 Müllsammlern. Wenn der Müllcontainer voll ist, kehrt der Roboter zur Basis zurück, wo sein Inhalt durch dasselbe Ventil im Boden in wenigen Sekunden in den Beutel gepumpt wird, und Sie können weiterarbeiten. Wenn die Batterieladung unter den kritischen Wert fällt, kehrt der Roboter ebenfalls zur Basis zurück und setzt die Reinigung nach dem Aufladen fort. Diese Methode zur Reinigung des Abfalleimers macht es unnötig, sich die Hände schmutzig zu machen und Staub einzuatmen, indem Sie ihn von Hand herausschütteln. Aber Sie müssen regelmäßig Taschen kaufen.
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Wenn Sie plötzlich nur noch einen Staubsauger gekauft haben, dann eine Basis,Offiziell heißt es „iRobot Clean Base Automatic Dirt Disposal“ und kann separat erworben werden, komplett mit passendem Staubbeutel (der „normale“ i7 hat kein Ventil).
Im Paket ist auch ein „virtuelles“ Paket enthaltenWand“, die trotz des festen Worts „Wand“ im Titel sehr bescheiden ausfiel. Es wird mit zwei AA-Batterien betrieben (ein Paar „langlebige Duracell-Batterien“ sind im Lieferumfang enthalten) und leuchtet beim Einschalten wunderschön.
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„Wall“ funktioniert in zwei Modi:eigentlich im Modus der virtuellen Wand selbst (es wird ein Infrarotstrahl erzeugt, mit dem man beispielsweise den Zugang zum Badezimmer, wo es keine Schwelle gibt, oder den Ausgang zum Balkon versperren kann). Und im „Halo“-Modus (erstellt eine Sperrzone um sich herum mit einem Radius von ca. 60 cm, in die der Staubsauger nicht eindringt). So schützen Sie Hundenäpfe, eine Katzentoilette, eine teure chinesische Vase oder einen Neujahrsbaum vor ungewolltem Kontakt. Der Unterschied zwischen den Modi wird in der auf der „virtuellen Wand“ eingeklebten Anleitung deutlich:
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Die „Wand“ ist wie der Staubsauger völlig autonom und kann überall installiert werden. Bei Bedarf kann dieses Zubehör in der richtigen Menge erworben werden.
Was kann Roomba i7?
Der einfachste Weg, Roomba i7 zu bedienen istvöllig autonom, ohne Basisstation und externen Abfallbehälter. Das heißt, Sie können den Staubsauger an jeden Ort mitnehmen und dort reinigen oder direkt nach dem Kauf verwenden, ohne den Einrichtungsvorgang durchlaufen zu müssen. Drücken Sie dazu einfach die CLEAN-Taste am Staubsauger und schon beginnt die Reinigung. Besonders verschmutzte Bereiche können im Intensiv-Spot-Reinigungsmodus (SPOT) angefahren werden, der über eine separate Taste aktiviert wird. Dabei bewegt sich der Roboter zunächst auf einer sich erweiternden, dann auf einer sich verengenden Spirale und kehrt schließlich zum Ausgangspunkt zurück. Wenn der Behälter voll ist oder der Akku fast leer ist, stoppt der Roboter und informiert den Besitzer mit einer Sprachnachricht und einer roten Kontrollleuchte über das Problem.
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Dies ist jedoch nur ein kleiner Teil von Rumbas Fähigkeiten.Damit er alle seine Fähigkeiten entfalten kann, müssen Sie die iRobot HOME-App auf Ihrem Smartphone installieren (verfügbar für Android und iOS) und einen Staubsauger hinzufügen, indem Sie detaillierte Schritt-für-Schritt-Anweisungen befolgen. Beachten Sie, dass die Wohnung über ein drahtloses Netzwerk verfügen muss, um den Roboter über diese Anwendung steuern zu können. Roomba i7 unterstützt beide WLAN-Bänder (2,4 GHz und 5 GHz). Die Einrichtung ist sehr einfach, nimmt aber einige Zeit in Anspruch. Und wenn Sie den Staubsauger in einem anderen Raum für den Vollbetrieb aufstellen möchten, müssen Sie den Vorgang erneut durchführen.
Danach erhalten Sie erweiterte Funktionen.
- Detailliertere Arbeitseinstellungen:
- Informationen zum Status des Roboters auf dem Smartphone-Bildschirm(Prozentsatz der Ladung, Betriebsstatistiken, verbleibende Lebensdauer der Verbrauchsmaterialien (Filter, Bürste und Schaber) sowie aufgetretene Probleme, die Ihr Eingreifen erfordern):
- Robotersteuerung aus der Ferne (über das Internet);
- Suchen Sie nach einem Staubsauger (wenn Sie eine Taste in der Anwendung drücken, ertönt ein Alarm).
Aber das Coolste ist, eine Wohnungskarte zu erstellen.Bei der ersten Reinigung oder in einem speziellen Kartenerstellungsmodus läuft der Roboter durch die gesamte Wohnung (Büro, Etage) und erstellt einen Grundriss (selbstverständlich mit Ausnahme der Bereiche, in die er nicht gelangen konnte – Möbel, große Gegenstände auf dem …). Boden, geschlossene Türen). Anschließend können Sie diesen Plan überprüfen und ihn in einzelne Räume und Bereiche unterteilen, indem Sie virtuelle Trennwände platzieren und jeden Raum benennen. Danach ist es möglich, den Roboter sofort oder nach einem Zeitplan zu bitten, nur einen oder mehrere separate Räume zu reinigen. Der Plan kann sich beim ersten Mal als ungenau erweisen, und in den folgenden Durchgängen korrigiert der Roboter ihn. Daher ist es bei der Aufteilung in Zonen besser, 3-5 Durchgänge bis zur endgültigen Klärung zu warten (der Prozentsatz der Kartengenauigkeit wird in angegeben). die Anwendung).
Wenn Sie Alexa, Google Home oder IFTTT verwenden,Sie können Roomba mit diesen Diensten verwenden, indem Sie Ihr iRobot Home-Konto damit verbinden. Ich habe versucht, i7+ mit Google Home zu verbinden – Nichts Kompliziertes, Ihr iRobot Home-Konto wird einfach in diese Anwendung importiert und alle damit verbundenen Geräte werden in Google Home verfügbar. Sie können den Staubsauger steuern, aber die Funktionalität und der Informationsgehalt der nativen Anwendung sind umfangreicher. Meine Versuche, die Reinigung über Sprachbefehle zu starten, führten zu nichts, so gut ich konnte – besteht darin, die iRobot Home-App zu starten.
Und doch - der Staubsauger ist nicht direkt angeschlossenTelefon und zum Cloud-Dienst, sodass sich das Telefon mit der Anwendung nicht im selben Netzwerk und im selben Raum befinden muss. Das heißt, Sie können unterwegs mit dem Putzen beginnen, und wenn der Roboter stecken bleibt oder ein anderes Problem auftritt, wissen Sie Bescheid und können die Aufgabe zumindest abbrechen.
Wie funktioniert der Roomba i7?
Im Gegensatz zu einfachen preiswerten RoboterstaubsaugernRoomba i7 verfügt über eine hochentwickelte Intelligenz, die von vielen verschiedenen Sensoren unterstützt wird. Der Reinigungsvorgang sieht folgendermaßen aus: Der Roboter bewegt sich geradeaus, bis er gegen eine Wand oder ein großes Möbelstück stößt, dreht sich dann leicht zur Seite und kehrt in paralleler Richtung zurück. So geht er von Wand zu Wand und umgeht Hindernisse (und er kann einen Schrank, von dem Sie sich umdrehen müssen, von einem Tischbein unterscheiden, das umgangen werden muss). Hindernisse vermeidet der Roboter sehr vorsichtig und methodisch. Ich bat ihn, in zwei Klassenzimmern zu putzen, in denen die Schreibtische standen, und er kletterte unter alle Schreibtische, ging um ihre Beine herum und arbeitete durch den Raum zwischen den Beinen.
Manchmal ändert Roomba plötzlich seinen Bypass-Algorithmus ohneNachdem er das Ziel erreicht hat, kommt er später noch an allen verpassten Stellen vorbei. Manchmal stoppt der Roboter, nachdem er an einer Stelle vorbeigefahren ist und mithilfe der Schmutzerkennungsfunktion eine stark verschmutzte Stelle erkannt hat, und kehrt mehrmals zurück usw. Nach der Reinigung „im gesamten Bereich“, nachdem er das gesamte Gebiet passiert hat, wechselt der Roboter zu einem Spaziergang gegen den Uhrzeigersinn um den Umfang herum und fegt mit einer rotierenden Bürste Schmutz entlang der Wände und in den Ecken. Die Bürste ist nicht allmächtig und der Staubsauger verfehlt immer noch einen Teil des Schmutzes, und manchmal kommt es in der ersten Reinigungsphase zu Auslassungen. Wenn Sie also dem Ideal näher kommen möchten, ist es besser, den „Zwei-Durchgang“-Modus zu wählen .
Nach dem Reinigen kehrt Roomba nach ein oder zwei Durchläufen, wie in den Einstellungen angegeben, zur Basis zurück, leert den Abfallbehälter und meldet den Abschluss der Reinigung (durch die Anwendung).
Wenn die Türen geöffnet sind und beim Start ausgewählt wurdeMit der Option „Überall entfernen“ oder wenn die Karten noch nicht erstellt wurden, durchläuft i7 alle verfügbaren Nachbarräume und erstellt oder aktualisiert gleichzeitig die Karte. Schwellen von bis zu 2 Zentimetern sind für ihn kein Hindernis, Roomba überwindet sie bekanntermaßen, und wenn er es beim ersten Mal nicht schafft, versucht er es erneut.
Auf den Befehl „home“ kehrt der Roboter zur Basis zurückWenn das Dirt Detect-System unterwegs Schmutz „sieht“, kann es sein, dass der i7 die Entfernung verzögert und von der Route abweicht. Hier ist es wichtig, eine Nuance zu berücksichtigen. Als erstes müssen Sie einen Platz für die Basisstation auswählen, den Staubsauger darauf installieren und von diesem Ort aus mit der ersten Reinigung beginnen. Während der Roboter durch die Wohnung läuft, erstellt er eine Karte, auf der die Ladestation als Ausgangspunkt dient. Durch Drücken der „Home“-Taste kehrt Roomba anhand der Koordinaten von jedem Ort, wo auch immer er sich befindet, zum ungefähren Standort der Station zurück, sucht dort nach seinem Infrarotstrahl und „parkt“ genau entsprechend. Die Koordinaten hier sind relativ, gemessen von der Ladestation.
Wenn Sie den Roomba i7 in einen anderen Raum bringen und von dort aus einen Reinigungszyklus starten und ihn dann nach Hause schicken, ändert sich der Startpunkt und er kehrt an den Ort zurück, an dem er mit der Reinigung begonnen hat.
Wenn Sie den Roboter in einen anderen Raum und sofort übertragenDrücken Sie die "Home" -Taste, und der Roboter beginnt mit der Suche nach der Basis. Findet er diese nicht innerhalb von 10-15 Minuten, stoppt er einfach. Das gleiche passiert, wenn Sie mit der Reinigung der Basis beginnen und diese dann übertragen. Gleichzeitig kann Roomba die Station mehrmals an einem neuen Ort passieren, ohne es zu bemerken, und schließlich zu dem Ausgangspunkt zurückkehren, von dem aus sie sich zu bewegen begann. Das heißt, bei der Suche nach "Zuhause" stützt sich der Roboter nur auf seine eigenen Karten und schaltet den Signalsensor nur dort ein, wo sich die Basis zum Zeitpunkt des Starts befand.
Suchen Sie einfach systematisch nach einem Sender anhand seines SignalsWenn Sie beispielsweise im Uhrzeigersinn durch die Wohnung gehen und alle Räume untersuchen, wird i7 dies aufgrund der festgelegten Algorithmen für die Reinigung mehrerer Etagen ohne Verwendung eines Sockels nicht tun. In diesem Fall ist das „Zuhause“ der Ausgangspunkt.
Aber was ist interessant:Nachdem der Roboter den Auftrag erhalten hat, einen bestimmten Raum zu reinigen, richtet er sich nach dem Bewegen an einen bestimmten Ort richtig aus und begibt sich in den ihm zugewiesenen Raum. Der Speicher des Roboters kann bis zu 10 Räume speichern (sie dürfen nicht miteinander verbunden sein und sich auf verschiedenen Etagen befinden). Anscheinend hilft ihm die Kamera dabei, festzustellen, in welchem Raum er sich befindet. Generell habe ich nach zahlreichen Experimenten drei einfache Regeln gelernt:
- Es ist unerwünscht, die Ladestation zu bewegen, da dies der Bezugspunkt ist.
- Die Reinigung sollte immer an der Ladestation beginnen. Wenn sich die Reinigung auf mehreren Etagen befindet, kehrt der Staubsauger zum Ausgangspunkt zurück.
- Wenn Sie die Ladestation übertragen haben, übertragen Sie den Staubsauger darauf und erstellen Sie eine neue Karte für eine bessere Navigation (siehe Punkt 2).
Unter Beachtung dieser einfachen Regeln arbeitet der Staubsauger wie von seinen Erstellern vorgesehen.
Einfacher Lithium-Ionen-Akku(Inkompatibel mit Vorgängermodellen von Roomba), laut Hersteller ausreichend für 150 Quadratmeter. Ich hatte keinen solchen Bereich, aber für eine Reinigung in zwei Durchgängen genügten 40-50 Quadrate mit einem großen Rand.
„Virtual Wall“ funktioniert wie vorgesehen –Roomba navigiert wie jedes physische Objekt durch die „No-Go-Zone“. Der einzige Vorbehalt – Wenn Sie ein Objekt, das nicht in der Nähe der Wand, sondern in der Mitte des Raums steht, vor einer Kollision mit dem Roboter schützen möchten, benötigen Sie (je nach Größe und Form) möglicherweise zwei virtuelle Barrieren, da der Strahl einer davon ausreicht teilweise durch das geschützte Objekt blockiert werden und der Staubsauger von der „Schattenseite“ aus in die Nähe des Objekts gelangen kann.
Für welche Oberflächen ist Roomba i7 geeignet?
Der Roomba i7 ist in dieser Hinsicht vielseitig.Es entfernt Staub und Schmutz sowohl auf glatten harten Oberflächen (Parkett, Laminat, Linoleum) als auch auf Teppichen mit unterschiedlichen Florlängen gut. Bei der Bewegung auf hartem Boden machen Gummischaber ein ziemlich lautes, unangenehmes Geräusch, auf einem Teppich sind sie jedoch völlig unhörbar. Um die Leistung auf weichen Oberflächen zu testen, habe ich einen Teppich genommen, der während einer Kinderparty ein paar Stunden draußen gelegen hatte – Kinder tanzten darauf, krabbelten und lagen einfach herum; das Ergebnis war, dass der Teppich auf beiden Seiten mit Staub, kleinen Trümmern und abgefallenen Blättern bedeckt war, die zu kleinen Krümeln zertrampelt waren. Nach der Reinigung mit Roomba in einem Durchgang auf jeder Seite wurde der Schmutz erfolgreich eingesammelt, obwohl bei genauem Hinsehen (siehe Foto unten) nicht alles aus dem Haufen gezogen wurde.
Reinigung des Teppichs von der Vorderseite – Vorher und nachher:
Mit dem gleichen Müll, der beim Ausbringen in Linoleum zerfiel und der Teppich ausgebreitet war, kam der Staubsauger fast perfekt zurecht.
Ist es schwierig zu reinigen / zu warten?
Hier ist nichts kompliziert. Natürlich werden Haare, Fäden und Tierhaare auf Gummischaber gewickelt, aber dank eines durchdachten Designs lassen sich diese Teile sehr leicht entfernen und reinigen:
Die Gummikanten (insbesondere der dunkelgrüne Schaber) sind sehr empfindlich und können beim Aufwickeln der Haare und insbesondere beim gewaltsamen Entfernen (Abreißen) beschädigt werden. Es ist besser, die Haare sorgfältig zu schneiden.
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Die Seitenbürste lässt sich reinigen, ohne sie auszubauen, bei Bedarf – Das Entfernen ist ebenfalls einfach, indem Sie einfach eine Schraube lösen.
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Das Vorderrad ist auch leicht zu entfernenHalter, der die Reinigung erheblich erleichtert. Sie können das Rad auch von der Halterung entfernen. Dies sollte jedoch nur erfolgen, wenn das Rad blockiert ist und sich nicht dreht. Eine Reinigung ohne Ausbau hilft nicht.
Dank ihres durchdachten Designs mit minimalen Lücken wird nichts um die Antriebsräder gewickelt, zumindest für ein paar Wochen gab es keine Probleme mit ihnen.
Der Abfalleimer ist leicht zu entfernen, er kann mit Wasser gewaschen werden, nachdem der HEPA-Filter entfernt wurde, der nicht gewaschen werden kann.
Die Batterie befindet sich zwischen dem Vorderrad und den Abstreifbürsten unter einer Abdeckung, die mit zwei Schrauben befestigt ist. Verbrauchsmaterialien und Zubehör können im Online-Shop irobot.ua erworben werden.
Im trockenen Rückstand
Insgesamt ist die Reinigungsqualität des iRobot Roboterstaubsaugers positivDer Roomba i7+ kann als sehr gut und gründlich bewertet werden. Aber große Räume reinigt man besser mit Roomba, wenn man nicht in Eile ist und viel Zeit übrig hat – schließlich braucht man ihn nicht nur zum Reinigen, sondern auch zum Aufladen. Ein häufiges Szenario besteht darin, die Reinigung während der Arbeit zu planen, aber den Staubsauger den ganzen Tag unbeaufsichtigt laufen zu lassen, ist nicht jedermanns Sache. Sie können auch die Reinigung verschiedener Räume zu unterschiedlichen Zeiten und an unterschiedlichen Wochentagen planen. Die App zum Arbeiten mit dem Staubsauger ist bequem und unkompliziert, die Funktionalität ist durchdacht und intelligent umgesetzt – vielleicht ist dies die beste App für Roboterstaubsauger, die uns je begegnet ist. Zusammen mit einem Sockel, der es ermöglicht, den Inhalt des Abfallbehälters zu entleeren, stellt dieser Staubsauger heute das fortschrittlichste Reinigungsgerät dar, das jemals in den Händen der Redaktion wargg. Dafür erhält er unsere höchste Auszeichnung "Editorial Choice".
3 Gründe, iRobot Roomba i7+ zu kaufen
- Sie haben eine große Wohnung, für die der Staubsauger ohne Dockingstation nicht über genügend Batterieleistung oder Behälterkapazität verfügt.
- Sie möchten möglichst wenig Kontakt mit Staub und Schmutz haben, die der Staubsauger sammelt.
- Wenn Sie bereits einen iRobot-Waschsauger besitzen (oder kaufen möchten), können Sie alle über eine App steuern.
1 Grund, den iRobot Roomba i7+ nicht zu kaufen
- Sie haben eine kleine Wohnung, mit der das Staubsaugermodell einfacher umgehen kann.
Technische Daten des Roboterstaubsaugers iRobot Roomba i7+
Art der Reinigung
trocken
Abmessungen
52×42×43 mm
Gewicht
3,37 kg
Batterie
1850 mAh
Besonderheiten
Wi-Fi-Unterstützung, Smartphone-Steuerung, automatische Reinigung des Innenbehälters
Arten der Deckung
Teppich, Linoleum, Laminat, Parkett, Fliesen
Reinigungsarten
Zickzack um / entlang von Hindernissen, parallele Linien, entlang des Umfangs, in einer Spirale
Lieferungssatz
Automatische Clean Base™, Dual Mode Virtual Wall® Barrieren (mit Batterien),
zusätzlicher wegwerfbarer Müllsack, zusätzlicher HEPA-Filter, zusätzliche Seitenbürste Zusätzliche Seitenbürste
iRobot Roomba i7+
Sehr intelligenter Roboter-Staubsauger für große Wohnungen, leistungsstark und langlebig
Topmodell des Roboterstaubsaugers für GroßWohnungen und Privathäuser, die nicht genug gelobt werden können. Die beste Technologie zum Erstellen einer Raumkarte, die beste Smartphone-Anwendung (einfach und bequem), maximale Kontrolle über alle Funktionen des Staubsaugers und vollautomatischer Betrieb – mit der Dockingstation Clean Base muss der Benutzer nur noch einen Einwegartikel wegwerfen Beutel einmal im Monat.
Die Wahl des Herausgebers