Bau oder Reparatur von Bauwerken an schwer zugänglichen Stellen – Die Aufgabe ist nicht einfach. Deshalb Wissenschaftler
Dieses System umfasst zwei Arten von Quadcopter-Drohnen, die autonom fliegen und miteinander kommunizieren.
Erstens ist es BuildDrones. Ausgehend von einer gemeinsamen digitalen Zeichnung erstellen sie gemeinsam die Struktur, indem sie aufeinanderfolgende Materialschichten durch eine Düse auf der Unterseite extrudieren.
Zweitens ScanDrones.Sie steuern den Druckprozess, indem sie die Geometrie des Designs während der Erstellung auswerten. Basierend auf diesen Beobachtungen teilen sie BuilDrones mit, was als nächstes zu tun ist, um sich an den Entwurf zu halten und das geplante Endprodukt zu erhalten.
Derzeit ist die Fertigungsgenauigkeit des Systemsist plus oder minus 5 mm. Und obwohl es so konzipiert ist, dass es selbstständig arbeitet, ist der menschliche Bediener ständig im Bilde, um bei Bedarf eingreifen und die manuelle Steuerung übernehmen zu können.
Während der kleinenAerial-AM wurde verwendet, um einen 72-lagigen, 2,05 m hohen, expandierbaren Polyurethanschaumzylinder und einen 18 cm hohen, 28-lagigen Zylinder aus einem zementähnlichen Material herzustellen.
„Wir haben das Konzept bewiesen, dass Drohnen beim Bau und bei der Renovierung von Gebäuden autonom und parallel agieren können, zumindest im Labor“, – sagte Projektleiter Mirko Kovac.