Das Biomimetics Laboratory am Massachusetts Institute of Technology (MIT) hat eine Hochgeschwindigkeitstechnologie eingeführt
Normalerweise untersuchen sie beim Training von Roboternechtes System und erstellen Sie manuell ein ähnliches Modell. Aber für ein solches Training sind etwa 100 Tage intensiver Arbeit erforderlich. Dies ist die Zeit, die eine Person aufwenden muss, um Modelle zu erstellen und Fehler zu korrigieren.
Die Reduzierung des Trainings auf drei Stunden erforderte beidesÄnderungen in der Methodik und die Verwendung von Simulatoren basierend auf NVIDIA-Technologien. Die Anwendung dieser Methode bedeutet, die Kontrolle über die Aktionen des Roboters aufzugeben und ihm die Freiheit zu geben, seine eigenen Aktionen zu erstellen.
Der neue Simulator ist ein sicheres Spieleine Plattform, auf der der Roboter stolpern und fallen kann. So bewegt sich das Gerät schneller und intensiver und lernt auch aus seinen Fehlern. Kernpunkt des Projekts war die Simulation und die Fähigkeit, Fehler ohne Folgen zu machen.
Das MIT-Team hat eine Methode zur Verhaltensverbesserung entwickeltRoboter durch Simulationserfahrung. Dies erwies sich als äußerst wichtig für die Anwendung erlernter Verhaltensweisen in der realen Welt. Jetzt kann der Mini-Gepard so schnell laufen wie ein Mensch.
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