Das XSP-Programm wurde 2013 von der DARPA ins Leben gerufen, um eine wiederverwendbare Trägerrakete für einen kostengünstigen und schnellen Start zu entwickeln
2017 gewann Boeing den DARPA-Wettbewerb mitPhantom Express-Projekt und erhielt 146 Millionen US-Dollar für die Entwicklung und den Test des Geräts in der letzten Phase des Wettbewerbs. Drei Jahre später schloss das Unternehmen Phantom Express mit wenig Erklärung. Vertreter von Boeing gaben nur an, dass sie beschlossen hätten, die Entwicklung nach einer "detaillierten Studie des Projekts" einzustellen.
Phantom Express bestand aus zwei Geräten: wiederverwendbares Raumflugzeug, das als erste Stufe und die zweite Stufe mit einer Nutzlast verwendet wurde. Der Phantom Express sollte eine Länge von 30 m und eine Flügelspannweite von 19 m erreichen und einen mit Wasserstoff und Sauerstoff betriebenen AR-22-Motor enthalten.
Gleichzeitig hat Boeing ein eigenes Projekt zur Schaffung von Raumfahrzeugen - X-37B. Kürzlich führte das Gerät seinen längsten Weltraumflug durch, der 780 Tage dauerte.