Robotiker des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme haben einen Unterwasserroboter entwickelt.
Für ihre Entwicklung wurden Ingenieure eingesetzthydraulische Aktuatoren, durch die Strom fließt. Sie dienen als künstliche Muskeln, die den Roboter antreiben. Diese Muskeln sind von Luftpolstern und weichen und harten Komponenten umgeben, die den Roboter stabilisieren und ihn wasserdicht machen. Das Netzteil liefert periodisch Strom durch dünne Drähte, wodurch sich die Muskeln zusammenziehen und ausdehnen. Dadurch kann der Roboter anmutig schweben und Wirbel erzeugen.
Medusa-Robotergerät. Bild: Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme
Wenn eine Qualle aufschwimmt, kann sie fangenGegenstände wie Nahrung, indem sie Wasserströmungen um ihren Körper erzeugen, erklären die Wissenschaftler. Der Roboter ist auf die gleiche Weise konstruiert, steuert den Wasserfluss, kann Müll vom Boden heben und an die Oberfläche transportieren, wo er entfernt und zur Verarbeitung geschickt wird.
Quallenroboter können sich bewegen und fangenObjekte ohne physischen Kontakt, die entweder einzeln oder in Gruppen agieren. Die Forscher stellen fest, dass es sich mit Geschwindigkeiten von bis zu 6,1 cm/s bewegen und mit einer geringen Leistung von etwa 100 mW arbeiten kann. Dies bedeutet, dass die Druckentlastung des Rumpfes weder Menschen noch Wasserlebewesen gefährdet.
Roboterqualle. Video: Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme
Vorhandene Unterwasserroboter sind meistenssperrig mit Feststoffen, bemerken die Ingenieure. Sie können keine komplexen und unstrukturierten Umgebungen untersuchen und Proben nehmen und sind aufgrund von Elektromotoren oder Hydraulikpumpen laut. Alternative Technologie wird es ermöglichen, Arbeiten mit minimalen Auswirkungen auf die Umwelt durchzuführen.
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