Ingenieure der Universität Osaka, der SoftBank Corporation und des Tokyo Institute of Technology entwickelt
Entwicklung basierend auf VisualisierungstechnologieLuftströmung, die als Particle Imaging Velocimetry bezeichnet wird. Dies ist eine optische Technik, mit der Sie gleichzeitig die Geschwindigkeitsfelder des gesamten Bereichs des Luftstroms messen können. Die Forscher nutzten diese Technik, um die Richtung zu bestimmen, aus der die Chemikalien kommen.
Identifizierung und Visualisierung von Luftströmungen. Video: Shigaki et al
Um Chemikalien in der Luft zu verfolgendreidimensional, Ingenieure bauten Geruchssensoren in die Ober- und Vorderseite der kleinen Drohne ein. Darüber hinaus haben sie einen speziellen Algorithmus entwickelt, der die Tiergeruchsverfolgung nachahmt, die verschiedene Sensoranordnungen verwendet, um die Emissionsquelle zu bestimmen.
Drohne, um Geruchsquellen zu finden. Bild: Shigaki et al
Wissenschaftler führten dazu eine Reihe von Experimenten durchÜberprüfen Sie den Betrieb des erstellten Geräts. Die Studie ergab, dass der neue Algorithmus herkömmliche Gegenstücke übertrifft und Gerüche selbst in Szenarien effektiv verfolgt, in denen sich die Windrichtung ständig ändert.
Die Quelle des Geruchs finden. Video: Shigaki et al
Derzeit ist der Algorithmus implementiertWissenschaftler können nur in einem bekannten kartierten Gebiet effektiv arbeiten, da sie während der Arbeit die Merkmale des Reliefs berücksichtigen. Die Forscher werden das Gerät weiter verbessern, damit die Drohne Gerüche in unbekannten und unübersichtlichen Umgebungen verfolgen kann.
Weiter lesen:
Die Haupttheorie des Ursprungs des Menschen wurde widerlegt: Woher kommen wir?
Benannte Folgen eines Gaslecks aus der „Nord Stream“
Die neue Theorie der NASA: Wir sind keinen außerirdischen Zivilisationen begegnet, weil sie alle gestorben sind