Ingenieure der École Polytechnique Fédérale de Lausanne haben eine Methode entwickelt, die es einem Roboter ermöglicht
Ornithopter-Landung. Video: EPFL
Einen Vogel auf einem Ast zu landen scheint eine der häufigsten zu seinnatürliche Prozesse. Tatsächlich aber erfordere es eine äußerst präzise Balance zwischen Zeit, Schlagkraft, Schnelligkeit und Genauigkeit der Bewegung, so die Autoren der Entwicklungsnotiz. Kein Wunder, dass Ingenieure diese Bewegungen bisher nicht in Robotern nachbilden konnten.
Ornithopter-Landesystem. Bild: Raphael Zufferey et al., Nature Communications
Forscher haben das Problem des präzisen Gleichgewichts gelöstAusstattung des Ornithopters mit Bordcomputer und Navigationssystem. Es nutzt externe Quellen, um Bewegungen zu erfassen und die Position des Geräts zu bestimmen. Das Krallenbein des Ornithopters wurde präzise kalibriert, um die Auf- und Ab-Vibrationen während des Fluges auszugleichen, wenn die Drohne versuchte, sich eine Sitzstange zu schnappen.
Ornithopter-Reittier. Bild: EPFL
Die Klaue selbst wurde so gestaltet, dassabsorbieren den Schwung der Bewegung des Roboters beim Aufprall und schließen schnell und sicher, um sein Gewicht zu tragen. Einmal auf der Stange, bleibt der Roboter auf der Stange, ohne Energie zu verbrauchen. Im Labor führen die Forscher derzeit Flugversuche durch.
Sobald der Ornithopter von selbst lerntauf einem Ast landen, wird es in der Lage sein, bestimmte Aufgaben zu erfüllen, wie z. B. das unauffällige Sammeln biologischer Proben oder das Messen vom Baum aus. Schließlich könnte es sogar auf künstlichen Strukturen landen, die neue Verwendungsmöglichkeiten eröffnen könnten.
Raphael Zufferey, Co-Autor der Entwicklung
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